[实用新型]一种自动充电机器人

权利要求书

1.一种自动充电机器人，其特征在于，

包括机身、多个万向轮、双目摄像头和两个充电机构；多个所述万向轮分别与所述机身转动连接，并分别位于所述机身侧边；所述双目摄像头和所述机身固定连接，并位于所述机身侧边；两个所述充电机构位于所述机身两侧，所述充电机构包括手臂、平移装置、充电枪、压力传感器和单目摄像头；所述手臂和所述机身固定连接，并位于所述机身侧边；所述平移装置和所述手臂固定连接，并位于所述手臂内侧；所述充电枪和所述平移装置固定连接，并位于所述平移装置侧边；所述压力传感器和所述充电枪固定连接，并位于所述充电枪侧边；所述单目摄像头和所述手臂固定连接，并位于所述手臂侧边。

2.如权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于，

所述自动充电机器人还包括多个平衡侧板；多个所述平衡侧板分别与所述机身固定连接，并分别位于所述机身侧边。

3.如权利要求1所述的一种自动充电机器人，其特征在于，

所述平移装置包括电动推杆和挡板；所述电动推杆和所述手臂固定连接，并位于所述手臂内侧；所述挡板和所述电动推杆输出杆固定连接，且与所述充电枪固定连接，并位于所述电动推杆和所述充电枪之间。