[实用新型]一种小马铜片焊接机

说明书

本实用新型公开了一种小马铜片焊接机，包括下机架和一个以上的上支架；下机架上设置有台面板；台面板表面一侧排列设置一个以上的上支架，另一侧两端分别安装有上料皮带线和下料皮带线；本实用新型通过将载带飞达对应安装于上支架之间，并在上支架侧面设置第一光源，将第一光源设置于载带飞达一侧，并在巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置，实现高精度取料与高精度放料；通过在双滑块直线电机上两侧均安装有治具，将两侧的治具动作节拍错开一侧治具加工时，另一侧治具自动上、下料；实现高精度、快速切换产品、自动上、下料。

技术领域

本实用新型涉及一种物料贴合设备技术领域，具体涉及一种小马铜片焊接机。

背景技术

现生产线、因人工作业效率低、作业精度无法满足品质要求、因此开发设备提高生产效率、满足品质要求、节省人力成本。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供了一种小马铜片焊接机，以解决上述背景技术中提到的技术问题。

本实用新型小马铜片焊接机是通过以下技术方案来实现的：包括下机架和一个以上的上支架；下机架上设置有台面板；台面板表面一侧排列设置一个以上的上支架，另一侧两端分别安装有上料皮带线和下料皮带线；

一个以上的上支架和上料皮带线以及下料皮带线之间安装有双滑块直线电机；双滑块直线电机上两侧均安装有治具；台面板侧面安装有活动轨道；活动轨道上安装有小马机器人。

作为优选的技术方案，台面板表面设置有一个以上的载带飞达；载带飞达对应安装于上支架之间，上支架侧面设置有第一光源，第一光源设置于载带飞达一侧；

小马机器人与治具和上料皮带线以及下料皮带线上下相对设置。

作为优选的技术方案，上支架上端活动安装有巧手机器人；巧手机器人与载带飞达上下相对；巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置。

作为优选的技术方案，巧手机器人上设置有取料吸盘；

作为优选的技术方案，一个以上的上支架之间安装有液压激光器；液压激光器与双滑块直线电机相对设置；下机架上端覆盖安装有机罩。

本实用新型的有益效果是：

1、通过将载带飞达对应安装于上支架之间，并在上支架侧面设置第一光源，将第一光源设置于载带飞达一侧，并在巧手机器人侧面安装有第二光源，第一光源与第二光源相对设置；第二光源侧面安装有相机；相机与治具相对设置，实现高精度取料与高精度放料；

2、通过在双滑块直线电机上两侧均安装有治具，将两侧的治具动作节拍错开一侧治具加工时，另一侧治具自动上、下料；实现高精度、快速切换产品、自动上、下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型小马铜片焊接机的示意图；

图2为隐藏机罩的本实用新型小马铜片焊接机的示意图；

图3为上支架的示意图；

图4为双滑块直线电机的示意图；

图5为第二光源的示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。