[实用新型]一种带有冷却装置的机器人关节

权利要求书

1.一种带有冷却装置的机器人关节，包括机器人关节本体及用于驱动所述机器人关节本体的电磁电机，其特征在于，所述冷却装置包括：冷却剂耐压容器及冷却剂流通装置；

所述冷却剂耐压容器，与所述冷却剂流通装置相连，用于存储液/固态的低沸点的冷却剂，且所述冷却剂耐压容器的罐体内部带有内部正压，通过所述内部正压能将所述冷却剂输送至所述冷却剂流通装置；

所述冷却剂流通装置，通过管道与所述电磁电机的主体外壳相连，所述冷却剂流通装置设有阀门，所述阀门打开后，压力降低，所述冷却剂迅速发生相变，产生气态的低温冷却剂；所述低温冷却剂通过所述管道进入所述电磁电机的主体内部，所述低温冷却剂与所述主体内部的定子和转子相接触，迅速吸收所述定子和所述转子的电磁线圈产生的热量。

2.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述冷却剂为低沸点的液/固类物质。

3.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述转子，用于在运动时带动所述冷却剂在所述电磁电机的主体内部流动。

4.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，还包括：温度传感器；

所述温度传感器，用于采集所述电磁电机的运行温度；

所述冷却剂耐压容器，与所述温度传感器通信连接，用于当所述温度传感器采集的所述电磁电机的运行温度达到第一预设阈值时，将所述冷却剂输送至所述冷却剂流通装置。

5.根据权利要求4所述的机器人关节，其特征在于，还包括：控制装置；

所述控制装置，分别与所述温度传感器及所述冷却剂耐压容器通信连接，用于当所述温度传感器采集的所述电磁电机的运行温度达到第一预设阈值时，向所述冷却剂耐压容器发送驱动信号；

所述冷却剂耐压容器，用于接收到所述驱动信号后将所述冷却剂输送至所述冷却剂流通装置。

6.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述电磁电机的主体外壳设置有进气口和出气口；

所述进气口，与所述管道相连，用于将雾化后的所述冷却剂输入所述电磁电机的主体内部；

所述出气口，用于将吸收所述电磁线圈产生的热量后汽化成的气体冷却剂输出到所述电磁电机的主体外部。

7.根据权利要求6所述的机器人关节，其特征在于，还包括温度传感器、控制装置及用于覆盖所述出气口的口盖；

所述温度传感器，与所述控制装置通信连接，用于采集所述电磁电机的运行温度；

所述控制装置，与所述口盖通信连接，用于当所述冷却剂吸收所述电磁线圈产生的热量后，所述温度传感器采集的所述电磁电机的运行温度达到第二预设阈值时，控制所述口盖打开。

8.根据权利要求6所述的机器人关节，其特征在于，还包括定时器、控制装置及用于覆盖所述出气口的口盖；

所述定时器，与所述控制装置通信连接，用于当雾化后的所述冷却剂进入所述电磁电机的主体内部时，启动所述定时器；

所述控制装置，与所述口盖通信连接，用于当所述定时器达到预设时长时，控制所述口盖打开。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的机器人关节，其特征在于，还包括冷凝装置；

所述冷凝装置，分别与所述出气口及所述冷却剂耐压容器相连，用于将所述出气口输出的所述气体冷却剂冷凝成液体冷却剂，并输送至所述冷却剂耐压容器。

10.根据权利要求1所述的机器人关节，其特征在于，所述电磁电机包括：永磁电机或异步电机。