[实用新型]一种可折叠的多臂高空作业设备

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的多臂高空作业设备，包括：用于方便整体设备的运输和移动的移动底盘，移动底盘的表面铰接设置有支撑臂，支撑臂可绕其铰接位置在竖直平面内转动并折叠至移动底盘的表面。支撑臂的侧面设置有数个延伸臂，延伸臂的一端与支撑臂铰接，其另一端铰接设置有用于实现施工工作的高空作业设备。上述延伸臂可相对于铰接位置转动并折叠至支撑臂一侧。此设备通过设置多个延伸臂和在多处部件之间设置的铰接结构提升了高空作业的工作范围、工作效率和设备灵活性；于此同时，还实现了设备的折叠运输，解决了因占用空间大，只能通过拆卸设备实现运输转场的问题，减少了设备运输的工作量和设备的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及高空作业设备技术领域，具体涉及一种可折叠的多臂高空作业设备。

背景技术

高空作业机械(高空作业平台)作为工程机械领域的一个重要组成部分，广泛应用于船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业。高空作业平台一般有剪叉式高空作业平台，直臂式高空作业平台，曲臂式高空作业平台，套筒式高空作业平，桅柱式、蜘蛛式、车载式七大类。当前的高空作业平台一般是由底盘、转台、大臂，一个工作平台。但是，现在工程要求的工期越来越短，效率越来越高。如果一个高空作业平台，带两个操作平台或是多个平台，工作效率也会大大提高，同时，也能满足流水式一条龙作业。

目前专利号CN207002165U，提出了一种双臂双平台无配重式高空作业平台，它是由左右两个大臂来实现的。占用空间大，不能收藏，如果要运输需要拆解臂架，不方便转场。

专利号CN111453662，提出设置两个工作平台。但是其工作斗只能左右旋转，工作面是同一个平台，范围较小，只是相当于将一个小工作平台变成一个大工作平台，延伸范围较小。

因此，如何提供一种工作范围大且便于运输的高空作业设备是本领域技术人员需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作范围大且便于运输的可折叠的多臂高空作业设备。

为实现上述目的，本实用新型提供一种可折叠的多臂高空作业设备，包括：移动底盘和铰接在移动底盘表面的支撑臂，支撑臂可绕其铰接点转动至移动底盘表面；

支撑臂上铰接有数个延伸臂，延伸臂可绕其铰接点转动至支撑臂的侧面；延伸臂背离支撑臂的一端铰接有高空作业设备。

可选地，移动底盘与支撑臂的之间铰接有第一伸缩油缸。

可选地，任一延伸臂与支撑臂之间均铰接有第二伸缩油缸。

可选地，移动底盘与支撑臂之间设置有旋转台。

可选地，延伸臂与高空作业设备设置有用以实现铰接的驱动装置。

可选地，支撑臂与延伸臂之间设置有用以实现铰接的摆动油缸。

可选地，支撑臂设置为多节伸缩臂结构。

相对于上述背景技术，本实用新型设置有移动底盘，其用于方便整体设备的运输和移动。移动底盘的表面铰接设置有支撑臂，支撑臂的下部与铰接位置配合，使得支撑臂可绕其铰接位置在竖直平面内转动并折叠至贴合移动底盘的表面。支撑臂的上部的侧面设置有数个延伸臂，延伸臂的一端与支撑臂铰接，其另一端铰接设置有用于实现具体施工工作的高空作业设备。上述延伸臂可相对于铰接位置转动并折叠至支撑臂一侧。通过设置多个延伸臂和在多处部件之间设置的铰接结构提升了高空作业的工作范围、工作效率和设备的灵活性；于此同时，还实现了设备的折叠运输，解决了设备因占用空间大，只能通过拆卸设备实现运输转场的问题，减少了设备运输的工作量和其产生的成本。

附图说明