[实用新型]一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置

说明书

本实用新型公开一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置，包括倒车触发模块、视频采集模块、视频去雾模块和视频显示模块；所述倒车触发模块与车辆固有的档位监测模块相连，用于在车辆倒车时触发视频采集模块进行视频采集；所述视频采集模块安装于车辆尾部，用于采集车辆后侧区域的视频影像并将采集到的视频实时传输到视频去雾模块；所述视频去雾模块中加载有图像去雾算法，用于对接收到视频进行逐帧去雾处理并将处理后的视频传输到视频显示模块；所述视频显示模块设置于车内，用于接收视频去雾模块处理后的视频并进行显示，以便于驾驶人员观察车后情况。本装置的处理延迟小，满足倒车视频的实时性需求，能够辅助驾驶人员在雾天进行室外安全倒车。

技术领域

本实用新型涉及倒车影像装置，具体涉及一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置。

背景技术

在雾霾这种常见的自然天气下，户外拍摄的视频由于受到大气中悬浮颗粒的直接吸收、散射等因素的作用，导致色彩明显失真、可视性差，对比度和清晰度降低，细节模糊，严重影响了真实场景的视觉反映，造成图像细节信息丢失，其利用价值也大大降低。这直接影响户外监控、卫星遥感、户外拍摄等条件下图像信息的获取。例如，在雾霾天气下，汽车倒车时受雾气的影响无法通过倒车影像系统清晰地看清车尾后的情况，因此对摄像头拍摄的视频进行去雾处理非常必要。

目前被广泛使用的是何恺明所提出的基于暗通道先验的图像去雾算法，这种方法基于处理后的去雾图像相比于原始图像，清晰度和对比度有一定提高，图像细节信息能够得以保留。但是对于高清视频来说，该算法运算复杂度高，处理速度慢，难以应用于快速处理场景。而目前去雾算法，大部分还是应用于PC环境，处理方法复杂，处理速度慢。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置，包括倒车触发模块、视频采集模块、视频去雾模块和视频显示模块；所述倒车触发模块与车辆固有的档位监测模块相连，用于在车辆倒车时触发视频采集模块进行视频采集；所述视频采集模块安装于车辆尾部，用于采集车辆后侧区域的视频影像并将采集到的视频实时传输到视频去雾模块；所述视频去雾模块中加载有图像去雾算法，用于对接收到视频进行逐帧去雾处理并将处理后的视频传输到视频显示模块；所述视频显示模块设置于车内，用于接收视频去雾模块处理后的视频并进行显示，以便于驾驶人员观察车后情况。

进一步地，所述视频去雾模块包括PYNQ-Z2开发板，PYNQ-Z2开发板的FPGA芯片中搭载有图像去雾算法；所述视频采集模块为夜视倒车摄像头，通过USB接口与PYNQ-Z2开发板相连接；所述视频显示模块为1080P高清显示屏，通过HDMI接口与FPGA芯片相连接。

进一步地，在车辆档位处于倒挡时，夜视倒车摄像头拍摄视频并传输给摄像头驱动模块，摄像头驱动模块将视频数据流转换为AXIS数据流后输入到FPGA芯片中进行去雾处理并以AXIS数据流的形式输出，然后由PYNQ-Z2开发板将FPGA芯片输出的AXIS数据流转化为RGB视频流，通过HDMI接口输出。

本实用新型的有益效果是：通过视频去雾模块，本实用新型能够获得清晰的倒车视频影像，提高雾中物体的辨识度，且本装置的视频去雾处理延迟小，满足倒车视频的实时性需求，能够辅助车辆驾驶人员在雾天进行室外安全倒车。

附图说明

图1为本实用新型的模块组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种基于高清视频去雾的雾天倒车影像装置，主要包含视频采集模块、摄像头驱动模块、视频去雾模块、视频显示模块等功能模块。