[实用新型]往复送料装置及电池壳体加工系统

权利要求书

1.一种往复送料装置，其特征在于：包括主滑移架(1)、夹持组件、夹持驱动机构(3)和往复驱动机构(4)，所述主滑移架(1)包括两组平行设置的滑杆(11)和设于滑杆(11)下方的滑移件(12)，两组所述滑杆(11)的排布方向垂直于处理工序排布方向；所述滑移件(12)用于与机架(6)滑移连接且滑移方向平行于处理工序排布方向，所述滑杆(11)与滑移件(12)滑移连接且滑移方向垂直于处理工序排布方向；

所述夹持组件有多组，每组所述夹持组件包括两个相配合的夹持件(2)，两个所述夹持件(2)一一对应地连接于两组滑杆(11)；所述夹持驱动机构(3)用于驱使滑移件(12)带动两组滑杆(11)相互靠近或远离，所述往复驱动机构(4)用于驱使两组滑杆(11)沿自身长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(3)包括动力组件(31)和伺服电机(33)，所述动力组件(31)包括转动连接于机架(6)的摆臂(311)和两个连杆(312)，所述伺服电机(33)用于驱使摆臂(311)转动；两个所述连杆(312)的一端铰接于摆臂(311)且两个铰接点相对于摆臂(311)转轴对称，两个所述连杆(312)的另一端一一对应地铰接于两个滑移件(12)，所述摆臂(311)转轴处于两个滑移件(12)中心连线的中间位置。

3.根据权利要求2所述的往复送料装置，其特征在于：一组所述滑杆(11)下方连接的滑移件(12)至少有两个，所述动力组件(31)的数量与单根滑杆(11)下方的滑移件(12)数量相同且一一对应，且所述夹持驱动机构(3)还包括用于将伺服电机(33)的动力传递至所述动力组件(31)中摆臂(311)上的联动组件(32)。

4.根据权利要求3所述的往复送料装置，其特征在于：所述联动组件(32)包括联动臂(321)、调节臂(322)和联动杆(323)，所述联动臂(321)的数量与摆臂(311)数量相同，且所述联动臂(321)互相平行；所述联动臂(321)的一端一一对应地与摆臂(311)同轴固定，所述联动臂(321)的另一端沿自身长度方向设有活动槽(3211)；所述调节臂(322)的数量与联动臂(321)相同且一一对应的连接，所述调节臂(322)的一端转动连接有能够嵌入所述活动槽(3211)内的活动块(3221)，所述调节臂(322)的另一端与机架(6)滑移连接且滑移方向平行于滑杆(11)长度方向；所述联动杆(323)用于将相邻两根调节臂(322)相连接。

5.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述往复驱动机构(4)包括滑移连接于机架(6)的驱动主板(42)和用于驱使驱动主板(42)移动的直线丝杆模组(41)，所述驱动主板(42)的滑移方向平行于滑杆(11)长度方向，两组所述滑杆(11)的端部滑移连接于驱动主板(42)且滑移方向垂直于滑杆(11)长度方向。

6.根据权利要求1所述的往复送料装置，其特征在于：所述滑移件(12)下方固连有滑座，所述滑座滑移连接有滑轨，所述滑轨用于机架(6)固定连接。

7.一种电池壳体加工系统，其特征在于：包括机架(6)、壳体整平装置(7)、第一切边装置(8)、第二切边装置(9)和如权利要求1-6任一项所述的一种往复送料装置，所述机架(6)沿自身长度方向依次且等距设置有第一整平工位、第一切边工位、第二切边工位和第二整平工位，所述第一切边装置(8)处于第一切边工位，所述第二切边装置(9)处于第二切边工位；所述壳体整平装置(7)有两组，其中一组所述壳体整平装置(7)处于第一整平工位，另一组所述壳体整平装置(7)处于第二整平工位。

8.根据权利要求7所述的电池壳体加工系统，其特征在于：所述第一整平工位、第一切边工位、第二切边工位和第二整平工位均设有用于将电池壳体顶升至同一高度的顶升机构(10)，所述顶升机构(10)包括顶升板和用于驱使顶升板竖向移动的顶升气缸。