[实用新型]电源管理系统及机器人

权利要求书

1.一种电源管理系统，应用于机器人，其特征在于：所述电源管理系统包括控制器、电池、第一开关及第二开关，所述控制器包括电源管理模块，所述电池通过所述第一开关与所述电源管理模块连接，所述第二开关连接至所述控制器，在所述第一开关打开时，所述控制器用于基于所述第二开关来控制所述电源管理模块。

2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：所述控制器具有通用输入输出管脚，所述控制器的所述通用输入输出管脚连接所述第二开关，所述控制器通过所述通用输入输出管脚来检测所述第二开关的状态。

3.根据权利要求2所述的电源管理系统，其特征在于：所述第二开关为物理无锁按键开关，在所述第一开关打开，所述第二开关长按达预定时间时，所述控制器控制启动所述电源管理模块。

4.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：所述第一开关为物理自锁按键开关，按动一次所述第一开关，所述第一开关打开，所述电池与所述电源管理模块连接，所述电池给所述电源管理模块供电；再按动一次所述第一开关，所述第一开关关闭，所述电池与所述电源管理模块之间断开连接。

5.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：还包括电机及用于驱动所述电机的电机驱动模块，所述电源管理模块与所述电机驱动模块直接连接。

6.根据权利要求5所述的电源管理系统，其特征在于：所述电机为永磁电机，在所述第一开关打开时，手推所述机器人，所述永磁电机产生反向电动势，所述反向电动势通过所述电源管理模块给所述电池充电。

7.根据权利要求6所述的电源管理系统，其特征在于：所述电机包括轮毂电机。

8.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于：还包括外设设备，所述电源管理模块与所述外设设备连接。

9.一种机器人，其特征在于：包括根据权利要求1至8中任一项所述的电源管理系统。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于：包括壳身及与所述壳身连接的底盘，所述第一开关安装在所述底盘上，所述第二开关安装在所述壳身上。