[实用新型]一种飞机清洗装置

权利要求书

1.一种飞机清洗装置，其特征在于，包括：六轴驱动结构、通过T型结构与所述六轴驱动结构末端固定连接的喷淋擦洗部、以及固定设置于所述六轴驱动结构末端的风干部；所述六轴驱动结构为六轴关节型串联工业机械臂，所述六轴关节型串联工业机械臂包括：底座、大臂、前臂以及腕部，所述底座通过腰关节与所述大臂连接，所述大臂通过肩关节与所述前臂连接，所述前臂通过腕关节与所述腕部连接；所述喷淋擦洗部通过所述T型结构与所述腕部前端固定连接，所述风干部固定连接于所述腕部一侧；所述喷淋擦洗部包括：供水管、离心水泵、滚筒刷、水分流结构以及高压扇形喷嘴，所述供水管一端与所述离心水泵连接，所述供水管另一端固定设置于所述T型结构一侧，所述滚筒刷设置于所述T型结构另一侧，所述水分流结构与所述供水管出水口连接，所述高压扇形喷嘴与所述水分流结构连接；所述风干部包括：固定的设置于所述六轴驱动结构末端一侧的高压风管及与所述高压风管连接的高压风机。

2.根据权利要求1所述飞机清洗装置，其特征在于，所述滚筒刷通过驱动电机与所述T型结构连接，所述驱动电机通过可旋转固定结构与所述T型结构连接，所述滚筒刷通过驱动连杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过导线与外部电控箱变频器连接。

3.根据权利要求1或2所述飞机清洗装置，其特征在于，所述滚筒刷外部可拆卸的套有毛套。