[实用新型]一种工业机器人复合夹具

权利要求书

1.一种工业机器人复合夹具，包括底板和移动板，所述移动板对称设于所述底板一侧，其特征在于，还包括：

驱动组件，所述驱动组件与所述移动板连接，用于驱动所述移动板进行相向或反向移动；

夹持板，所述移动板的夹持端一侧分别对称设有两个夹持板，用于夹持固定物品；

调节组件，同一侧的夹持板上对应设有调节组件，所述调节组件用于调节所述夹持板的角度；

夹持气囊，所述夹持气囊设于所述夹持板的夹持端，用于缓冲夹持；

缓冲组件，所述缓冲组件与所述夹持板连接，用于在夹持时向所述夹持板内充气。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：

支撑架，所述支撑架固定设于所述底板上；

气缸，所述气缸的一端与所述支撑架固定连接；

升降板，所述升降板与所述气缸的输出端固定连接；

转动杆，所述升降板靠近所述底板一侧两端分别与转动杆的一端活动连接；

滑块一，所述滑块一滑动设在所述底板的滑动槽中，且所述滑块一与所述转动杆的另一端活动连接，所述滑块一同时与所述移动板固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述调节组件包括：

螺栓，所述螺栓螺纹穿插在所述移动板上；

连接板，所述连接板与所述螺栓的插入端活动连接；

驱动杆，所述连接板远离所述螺栓的一侧两端分别与驱动杆的一端固定连接，驱动杆的另一端与所述夹持板活动连接；

支撑柱，所述移动板的夹持端两侧分别与支撑柱的一端固定连接；

滑块二，所述支撑柱的另一端分别活动连接有滑块二，所述滑块二导向滑动设于所述夹持板内。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述夹持板内设有充气腔，所述缓冲组件包括：

活塞，所述活塞密封滑动设于所述充气腔内；

弹簧，所述弹簧设于所述充气腔内，且所述弹簧的两端分别与所述充气腔内壁和活塞连接；

滑动杆，所述滑动杆一端滑动穿插在所述充气腔内，且与所述活塞固定连接；

支撑板，所述支撑板设于所述夹持气囊和夹持板之间，所述支撑板与所述夹持气囊固定连接，且所述滑动杆的另一端与所述支撑板固定连接；

通气管，所述通气管一端穿插在所述充气腔内，另一端与所述夹持气囊连接。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人复合夹具，其特征在于，所述支撑架靠近所述底板一侧两端分别固定连接有导向杆，所述升降板滑动套设在所述导向杆上。