[实用新型]一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手

权利要求书

1.一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，包括机械手臂粉勺抓手座和咖啡粉勺抓手，其特征在于：所述咖啡粉勺抓手可分离连接机械手臂粉勺抓手座，所述机械手臂粉勺抓手座包括抓手连接座，所述抓手连接座通过连接法兰连接机械手臂前端，所述抓手连接座内部开有安装腔，所述安装腔内部安装有电磁铁，所述抓手连接座的下方连接有杯叉；

所述咖啡粉勺抓手包括粉勺连接法兰，所述粉勺连接法兰内部固定有磁吸块，所述粉勺连接法兰连接连接管一端，所述连接管的另一端连接咖啡粉勺。

2.根据权利要求1所述的一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，其特征在于：所述抓手连接座上开有定位孔，所述定位孔设有两个，位于电磁铁的两侧，所述定位孔内部安装有导向套，所述磁吸块上安装有导向钉，所述导向钉的位置、结构与导向套对应。

3.根据权利要求1所述的一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，其特征在于：所述抓手连接座的上方开有安装槽，所述安装槽内部安装有接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种带杯叉的咖啡粉勺机械抓手，其特征在于：所述杯叉包括叉体和连接杆，所述连接杆的一端连接抓手连接座，另一端连接叉体，所述叉体为弧形结构，所述叉体和连接杆为一体结构。