[实用新型]一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车

说明书

本实用新型公开了一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车，包括机械手组件，机械手组件被构造为用于夹持秧苗的根部；第一传动组件被构造为驱动机械手组件运动至与土壤接触后沿着倾斜向下的曲线轨迹运动，使机械手组件带着秧苗的根部在土壤中沿着倾斜向下的曲线轨迹运动；第一控制组件，第一控制组件被构造为控制机械手组件开合。本实用新型的秧苗移栽设备，保证了移栽稳定性和精确性，移栽的秧苗质量好，产量高。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，特别涉及一种秧苗移栽设备；本实用新型还涉及应用该秧苗移栽设备的秧苗移栽运输车。

背景技术

我国农牧业正朝着机械化、规模化、集约化发展，为提高生产力，机械逐渐替代劳动力。原有的生产方式以及部分国内、国外高端机械设备并不适用于现阶段生产所需，传统生产方式效率较低，高端设备造价较高，一些农牧业经营者负担不起。

现有的秧苗移栽种植，在使对秧苗进移栽种植时，需要人工进行种植，耗费人工，通过效率低下，秧苗种植数量也会不均匀，容易在同一个地方种植多个秧苗，造成成本的增加，也会影响后期秧苗的成长，无法满足人们对于秧苗移栽种植提高效率和提升种植效果的要求。

鉴于此，本领域技术人员亟待解决现有没有合适的秧苗移栽设备的问题。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种秧苗移栽设备及秧苗移栽车。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种秧苗移栽设备，包括：

机械手组件，所述机械手组件被构造为用于夹持秧苗的根部；

第一传动组件，所述第一传动组件被构造为驱动机械手组件运动至与土壤接触后沿着倾斜向下的曲线轨迹运动，以使机械手组件带着秧苗的根部在土壤中沿着倾斜向下的曲线轨迹运动；

第一控制组件，所述第一控制组件被构造为控制机械手组件开合。

在本实用新型的一个实施例中，所述移栽装置还包括支架，所述机械手组件、第一传动组件连接在所述支架上，所述支架往被构造为相对于机体在起点和终点之间往复运动；所述支架从起点往终点的运动方向与所述秧苗移栽设备的前进方向相反；所述支架从起点运动到终点的过程中，所述第一传动组件驱动所述机械手组件完成秧苗移栽并复位。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传动组件包括固定在支架上的导向板，所述导向板上设置有自上向下延伸的第一导向部、第二导向部，所述第一导向部、第二导向部的轨迹不同；所述机械手组件上设置有分别与所述第一导向部、第二导向部配合在一起第一配合部、第二配合部，且所述第一配合部、第二配合部被构造为在第一导向部、第二导向部的作用下使机械手组件沿着倾斜向下的曲线轨迹运动的同时进行旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一传动组件包括转动连接在所述支架上的第一传送轮、沿竖直方向滑动配合在支架上的滑块，以及位于第一传送轮与滑块之间的连杆；

所述滑块被构造为驱动机械手组件沿着第一导向部、第二导向部运动；

所述第一传送轮在转动的过程中通过所述连杆带动滑块沿着支架上下滑动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一控制组件包括与机械手组件连接的第一拉线，在所述支架上设置有控制第一拉线的开关，所述开关被构造为在第二弹簧的作用下处于关闭的状态；所述第一传送轮邻近所述开关一侧的端面上设置有凸出部；所述凸出部在第一传送轮的端面上呈圆弧状，所述第一传送轮转动至使凸出部与开关持续接触的过程中，挤压开关处于打开状态，以使第一拉线控制机械手组件闭合夹取秧苗；当第一传送轮转动至使凸出部与开关脱离时，所述开关在第二弹簧的作用下复位，以使第一拉线控制机械手组件释放秧苗。