[实用新型]吸取机构及上料设备

说明书

本申请提供了一种吸取机构及上料设备，其中吸取机构，包括：吸附器，能够吸附待吸附件；直线驱动器，所述直线驱动器的输出端连接于所述吸附器，以驱动所述吸附器直线运动而使所述吸附器能够靠近或远离所述待吸附件；转动件，所述转动件转动式安装，所述转动件与所述直线驱动器相对固定，所述转动件能够带动所述直线驱动器转动而使安装于所述直线驱动器的所述吸附器转动；驱动模块，所述驱动模块的输出端连接于所述转动件，以带动所述转动件转动。本方案提供的吸取机构能吸取处于不同倾斜角度的待吸附件。

技术领域

本申请涉及内胆的密封性测试技术领域，特别涉及一种吸取机构及上料设备。

背景技术

相关技术中，现有设备只能吸取和搬运竖向层叠的多个物料，竖向层叠的多个物料中，每个物料都是水平放置的。对于多个物料层叠后，呈现一定倾斜角度的情况，比如多个顶板层叠呈扇形，现有设备无法吸取。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种吸取机构，该吸取机构能用于吸取处于不同倾斜角度的待吸附件。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请一个方面的技术方案提出了一种吸取机构，包括：

吸附器，能够吸附待吸附件；

直线驱动器，所述直线驱动器的输出端连接于所述吸附器，以驱动所述吸附器直线运动而使所述吸附器能够靠近或远离所述待吸附件；

转动件，所述转动件转动式安装，所述转动件与所述直线驱动器相对固定，所述转动件能够带动所述直线驱动器转动而使安装于所述直线驱动器的所述吸附器转动；

驱动模块，所述驱动模块的输出端连接于所述转动件，以带动所述转动件转动。

根据本申请的一些技术方案，所述驱动模块包括伺服电机和传动组件，所述传动组件的输入端连接于所述伺服电机，所述传动组件的输出端连接于所述转动件，以使所述伺服电机通过所述传动组件控制所述转动件的转动角度和转动方向。

根据本申请的一些技术方案，所述传动组件为皮带轮组件、链轮组件或者齿轮组件。

根据本申请的一些技术方案，所述吸取机构还包括重力检测组件，所述重力检测组件的一端连接于所述直线驱动器的输出端，另一端连接于所述吸附器。

根据本申请的一些技术方案，所述重力检测组件包括拉力传感器和承载板，所述拉力传感器的一端连接于所述直线驱动器的输出端，另一端连接于所述承载板，所述吸附器固定于所述承载板。

根据本申请的一些技术方案，所述吸附器包括吸盘和吸盘柱，所述吸盘固定于所述吸盘柱的端部，所述吸盘柱固定于所述承载板。

根据本申请的一些技术方案，所述吸取机构还包括连接块，所述连接块的一端套设于所述转动件，另一端固定于所述直线驱动器。

根据本申请的一些技术方案，所述吸取机构还包括机架、感应片和多个槽型光电开关，所述转动件转动式安装于所述机架，多个所述槽型光电开关沿着周向方向固定于所述机架，所述感应片固定于连接块，所述感应片跟随所述连接块的转动能够穿过多个所述槽型光电开关。

本申请另一方面的技术方案提供了一种上料设备，包括：

上述的吸取机构；

竖向移动机构，所述竖向移动机构的移动端连接于所述吸取机构；

水平移动机构，所述水平移动机构的移动端连接于所述竖向移动机构。

根据本申请的一些技术方案，所述上料设备还包括架体及暂存盘，所述水平移动机构安装于所述架体，所述暂存盘固定于所述架体。