[实用新型]一种飞机自动清洗装置

权利要求书

1.一种飞机自动清洗装置，其特征在于，包括：多个擦洗机器人系统(1)、多个喷淋机器人系统(2)和控制系统；

所述多个擦洗机器人系统(1)均布于飞机(100)的两侧，能够全向围绕飞机(100)移动，用于对飞机(100)的侧面机身进行清洗；

所述多个喷淋机器人系统(2)均布于飞机(100)的两侧，能够沿固定轨迹往复移动，用于对飞机(100)的侧面机身进行清洗；

所述控制系统内置于所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)内部，且所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)分别与所述控制系统电性连接，所述控制系统用于控制所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)的位置并清洗所述飞机(100)。

2.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述飞机自动清洗装置还包括设于所述飞机(100)下侧的地面喷淋系统(3)，所述地面喷淋系统(3)由所述飞机(100)的头部延伸至所述飞机(100)的尾部，用于对所述飞机(100)的腹部进行清洗。

3.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述擦洗机器人系统(1)包括：擦洗车(11)、擦洗机械臂(12)、第一出风单元、第一雷达测距仪(14)、第一喷淋单元、滚筒刷(15)；

所述擦洗机械臂(12)固设于所述擦洗车(11)顶部，所述第一出风单元、所述第一雷达测距仪(14)、所述第一喷淋单元、所述滚筒刷(15)均与所述擦洗机械臂(12)的前端连接。

4.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述擦洗车(11)包括擦洗车车体(111)和全向轮(112)，所述全向轮(112)固设于所述擦洗车车体(111)底部，所述擦洗机械臂(12)固设于所述擦洗车车体(111)顶部。

5.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述第一喷淋单元包括喷淋水泵、第一供水管(17)、第一喷头(16)；

所述喷淋水泵设于所述擦洗车(11)内部，所述第一喷头(16)设于所述擦洗机械臂(12)前端，所述喷淋水泵通过所述第一供水管(17)与所述第一喷头(16)连通。

6.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述第一出风单元包括第一风机和第一出风管(13)，所述第一风机设于所述擦洗车(11)内部，所述第一出风管(13)的后端与所述第一风机连通，所述第一出风管(13)的前端与所述擦洗机械臂(12)的前端连接固定。

7.根据权利要求3所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述滚筒刷(15)的表面粘覆毛毡。

8.根据权利要求1所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述喷淋机器人系统(2)包括：喷淋车(22)、第二雷达测距仪(24)、喷淋机械臂(25)、轨道(27)、第二出风单元(21)、第二喷淋单元、电气控制系统(26)；

所述轨道(27)设于所述飞机(100)侧面，所述喷淋车(22)设于所述轨道(27)上，所述喷淋机械臂(25)固设于所述喷淋车(22)顶部，所述第二出风单元(21)、所述第二雷达测距仪(24)、所述第二喷淋单元均与所述喷淋机械臂(25)的前端连接，所述电气控制系统(26)与所述喷淋车(22)固定连接。

9.根据权利要求2所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述地面喷淋系统(3)包括：高压泵(31)、低压入水管路(32)、高压出水管路(33)、喷淋钢模组(34)、地面喷口(35)；

所述喷淋钢模组(34)上均匀开设有多个所述地面喷口(35)，所述多个地面喷口(35)均与所述高压出水管路(33)连通，所述高压出水管路(33)通过所述高压泵(31)与所述低压入水管路(32)连通。

10.根据权利要求2所述的飞机自动清洗装置，其特征在于，所述擦洗机器人系统(1)、所述喷淋机器人系统(2)均采用全密封安装形式。