[实用新型]端子自动插针机的插针装置

说明书

本实用新型涉及一种端子自动插针机的插针装置，包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。本实用新型提供一种对两排端子同时插针处理的端子自动插针机的插针装置。

技术领域

本实用新型涉及一种插针装置，具体涉及一种端子自动插针机的插针装置。

背景技术

传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针。

其中的插针装置每次动作时，将一排的针带一次性插入一排的端子，从而完成插针处理，但每次动作只有一排针带被插入，使得效率不够高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种对两排端子同时插针处理的端子自动插针机的插针装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括针带输送机构、插针架、竖向气缸、竖向座、竖向块及夹爪气缸，竖向气缸设置于插针架上并驱动竖向座沿竖向移动，竖向块竖向设置于竖向座并随竖向座同步移动，竖向块两侧分别设置有夹爪块，夹爪块与竖向块之间形成供针带容纳的针带腔，针带输送机构将针带输送至针带腔内，夹爪气缸驱动夹爪块移动，夹爪块具有夹紧状态及放松状态，夹紧状态为夹爪块靠近竖向块，针带腔收紧，针带被固定，放松状态为夹爪块远离竖向块，针带腔放宽，针带离开针带腔。

通过采用上述技术方案，当需要进行插针时，针带输送机构将针带输送至针带腔，此时夹爪气缸驱动夹爪块向竖向块靠近，从而将处于针带腔的针带夹紧，使得竖向块两侧的针带都被夹紧，而后竖向气缸驱动竖向座并带动竖向块向下移动，使得针带插入端子中，而后夹爪气缸驱动夹爪远离竖向块，针带便留在端子中，此时再驱动竖向座向上移动，通过竖向块的设置，竖向块两侧皆有夹爪块，使得两侧都能夹住针带，而一次性将两排的针带插入端子中，极大的提升了插针的效率，且对插针装置的体积不会有太大的影响。

本实用新型进一步设置为：所述的竖向块上固定设置有铰接块，夹爪块依次分为驱动段、铰接段及夹紧段，夹爪气缸设置于驱动段上，夹爪气缸具有驱动杆，驱动杆穿过驱动段与竖向块相抵，铰接段与铰接块铰接，夹紧段与竖向块之间的空间作为针带腔，当夹紧状态时，驱动杆伸长，夹紧段向竖向块靠近。

通过采用上述技术方案，当夹爪气缸的驱动杆伸长时，同时驱动杆的一端与竖向块相抵，且处于驱动段及夹紧段之间的铰接段会与铰接块铰接，使得驱动段向远离竖向块的方向转动，而导致处于铰接段另一边的夹紧段向竖向块靠近，从而使得针带腔变小，从而夹紧针带，起到固定的作用，反之，驱动杆缩短时带动驱动段向竖向块靠近，使得夹紧段远离竖向块，从而放松针带，通过夹爪气缸的运行达到对针带的夹紧与放松。

本实用新型进一步设置为：所述的竖向块相对远离竖向气缸的一侧设置有夹紧凸起，夹紧段为沿竖直向下方向横截面积逐渐减小的斜面，夹紧凸起与夹紧段之间构成针带腔。

本实用新型进一步设置为：所述的针带输送机构包括针带轨道、推动气缸，针带轨道设置于插针架且针带轨道内设置有针带，推动气缸设置于插针架并驱动针带沿针带轨道移动至针带腔。

通过采用上述技术方案，将针带放入针带轨道中，由推动气缸不断驱动针带向针带腔中移动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中局部放大图A；

图3为本实用新型中竖向块、夹爪块及夹爪气缸的爆炸图。

具体实施方式