[实用新型]一种多功能悬灸仪

权利要求书

1.一种多功能悬灸仪，其特征在于：包括仪器主体（1）、悬灸机构和用于支撑所述悬灸机构的支架（2），悬灸机构通过支架（2）连接仪器主体（1），悬灸机构包括用于置入艾灸条的悬灸筒（30）、用于推动艾灸条运动的自动推送器（31）以及积灰罩（32），悬灸筒（30）轴心沿竖直方向，悬灸筒（30）上端部连接自动推送器（31），悬灸筒（30）下端可拆卸连接积灰罩（32），积灰罩（32）内部中空形成积灰室（320），积灰罩（32）下端设有隔灰网（321）；仪器主体（1）设有用于控制支架（2）做升降运动的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的多功能悬灸仪，其特征在于：支架（2）采用可多方位调节的悬臂支架（2），所述悬臂支架（2）包括至少两个悬臂（20），悬臂（20）之间通过可锁定的旋转关节（21）活动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能悬灸仪，其特征在于：升降驱动机构采用伺服电动推杆（7），伺服电动推杆（7）包括驱动器主体（70）和活塞杆（71），驱动器主体（70）内置于仪器主体（1）中，且活塞杆（71）沿竖直方向运动，活塞杆（71）上端部连接有升降杆（72），升降杆（72）由仪器主体（1）上端伸出，支架（2）端部连接升降杆（72）。

4.根据权利要求1或3所述的多功能悬灸仪，其特征在于：悬灸机构还配备有安全监控机构，安全监控机构包括有距离传感器，距离传感器设于悬灸筒（30）外壁，且距离传感器的检测探头的朝向平行于悬灸筒（30）轴心；仪器主体（1）内置有控制电路板（6），升降驱动机构和距离传感器均与控制电路板（6）电路连接，当距离传感器检测到的距离数据低于预设值，控制电路板（6）则控制升降驱动机构作上升动作。

5.根据权利要求1所述的多功能悬灸仪，其特征在于：隔灰网（321）朝向积灰罩（32）内部凹陷形成圆锥结构，隔灰网（321）所形成圆锥结构的顶点位于积灰罩（32）的轴心上，隔灰网（321）与积灰罩（32）内壁之间形成用于收集艾灸灰的集灰槽（322）。

6.根据权利要求1所述的多功能悬灸仪，其特征在于：悬灸机构还包括用于带动所述悬灸筒（30）作回旋运动的回旋驱动机构（8）。

7.根据权利要求6所述的多功能悬灸仪，其特征在于：回旋驱动机构（8）包括连接支座（80）、微型伺服电机（81）和转盘（82），连接支座（80）连接支架（2）端部，微型伺服电机（81）固定于连接支座（80）上，转盘（82）与微型伺服电机（81）的输出转轴同轴心连接，自动推送器（31）尾端部与所述转盘（82）偏心连接，微型伺服电机（81）驱动转盘（82）旋转继而带动悬灸筒（30）作回旋运动以模拟回旋灸动作。

8.根据权利要求7所述的多功能悬灸仪，其特征在于：自动推送器（31）尾端部设有磁吸片（310），转盘（82）背向微型伺服电机（81）的一面为磁性金属面（820），磁吸片（310）与磁性金属面（820）磁吸连接。

9.根据权利要求1所述的多功能悬灸仪，其特征在于：悬灸机构的数量至少为两个，且支架（2）的数量等同于悬灸机构，每个悬灸机构分别通过一个支架（2）连接仪器主体（1）。