[实用新型]视觉自动定位激光飞行打码设备

说明书

本实用新型公开了视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架和除雾组件，所述机架的外部设置有激光打码设备，且激光打码设备的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机，且固定件的外部固定有杆套一。该视觉自动定位激光飞行打码设备，与现有的普通打码设备相比，CCD视觉相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据CCD视觉相机给出的信号完成产品的打码动作，且CCD视觉相机上的球头块可以沿球头座杆多角度转动，球头座杆可以沿杆套一上下伸缩滑动，从而改变CCD视觉相机的位置，以满足不同的工况，使得该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果。

技术领域

本实用新型涉及打码设备技术领域，具体为视觉自动定位激光飞行打码设备。

背景技术

激光飞行打码设备可以分为刻划式和点阵式两种，目前市场中出现的激光打码设备大多是刻划式的，而新型的激光打码设备则是采用新型点阵技术和点阵驻留技术，本文中的激光飞行打码设备为点阵式。

现有的打码设备无法对产品进行拍照识别，导致打码时容易出现偏差，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的打码设备基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供视觉自动定位激光飞行打码设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：视觉自动定位激光飞行打码设备，包括机架和除雾组件，所述机架的外部设置有激光打码设备，且激光打码设备的前端安装有用于视觉定位的辅助定位组件，所述辅助定位组件包括固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机，且固定件的外部固定有杆套一，所述杆套一的内壁设置有球头座杆，且球头座杆的外部安装有球头块，所述球头块的下方设置有CCD视觉相机，用于除雾的所述除雾组件设置于辅助定位组件的下方，所述激光打码设备的下方设置有吸风罩，且吸风罩的上方连接有管道，所述管道的一端连接有吸风机。

进一步的，所述杆套一的中轴线与球头座杆的中轴线相重合，且球头座杆的内表面与球头块的外表面相贴合。

进一步的，所述除雾组件包括杆套二、杆体和热风机，且杆套二的内壁设置有杆体，所述杆体的下方安装有热风机。

进一步的，所述杆套二的中轴线与杆体的中轴线相重合，且杆体的形状为圆柱形。

进一步的，所述吸风罩通过管道与吸风机相互贯通，且吸风罩的形状为圆环形。

进一步的，所述吸风机的外部安装有滤壳，且滤壳的内壁从上往下依次设置有空气滤芯和活性炭滤板。

进一步的，所述滤壳的内表面与空气滤芯的外表面相贴合，且空气滤芯的形状为圆柱形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果，该激光飞行打码设备具备除霜雾的功能，避免出现视觉盲区，该激光飞行打码设备具备除烟和滤烟的功能，避免对环境造成污染；

1.本实用新型通过固定件、杆套一、球头座杆、球头块和CCD视觉相机的设置，CCD视觉相机对产品进行拍照，识别产品的形状和位置信息，根据 CCD视觉相机给出的信号完成产品的打码动作，且CCD视觉相机上的球头块可以沿球头座杆多角度转动，球头座杆可以沿杆套一上下伸缩滑动，从而改变 CCD视觉相机的位置，以满足不同的工况，使得该激光飞行打码设备具备视觉自动定位的功能，能够提升打码效果；

2.本实用新型通过杆套二、杆体和热风机的设置，将热风机上的杆体沿杆套二上下伸缩滑动，从而改变热风机的高度，热风机启动后吹出热气，除去CCD视觉相机镜头上的霜雾，使得该激光飞行打码设备具备除霜雾的功能，避免出现视觉盲区；