[实用新型]一种桅杆用多方位移动的机构

权利要求书

1.一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的两端均固定嵌设有轴承(2)，所述轴承(2)之间固定有丝杆(3)，所述丝杆(3)一端设有驱动机构，所述底座(1)两端之间固定有数量为两个的滑杆(4)，所述滑杆(4)外壁滑动套设有滑台(5)，所述滑台(5)与所述丝杆(3)螺纹传动连接，所述滑台(5)上表面的一端固定有数量为两个的滑轨(6)，且所述滑轨(6)相互平行设置，所述滑轨(6)上滑动设有滑块(7)，所述滑台(5)上表面的另一端固定有第一液压缸(8)，所述第一液压缸(8)的伸缩杆与所述滑块(7)固定连接，所述滑块(7)上固定有安装块(9)，所述安装块(9)一侧通过连接组件铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的缸体上端与所述安装块(9)的上端之间铰接有第三液压缸(11)，所述第二液压缸(10)的活塞杆上端通过连接块(12)固定连接有桅杆(13)。

2.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述驱动机构为伺服电机(14)，所述伺服电机(14)固定在所述底座的一端外壁，且所述伺服电机(14)的转轴与所述丝杆(3)一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述滑台(5)靠近所述滑轨(6)的一端固定有限位块(15)，所述滑块(7)远离所述第一液压缸(8)的一端开设有与所述限位块(15)相匹配的限位槽(16)。

4.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述连接组件包括连接板(18)和第一铰座(17)，所述安装块(9)一侧固定有连接板(18)，且所述连接板(18)倾斜设置，所述第二液压缸(10)的缸体下端外壁固定有第一铰座(17)，所述连接板(18)远离所述安装块(9)的一端与所述第一铰座(17)铰接。

5.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述第三液压缸(11)的缸体下端铰接有第二铰座(19)，所述第二铰座(19)固定在所述安装块(9)上，所述第三液压缸(11)的活塞杆上端铰接有第三铰座(20)，所述第三铰座(20)固定在所述第二液压缸(10) 的缸体上端外壁。

6.根据权利要求1所述的一种桅杆用多方位移动的机构，其特征在于，所述底座(1)的两端均固定有安装板(21)，且所述安装板(21)的两端均开设有槽口(22)。