[实用新型]基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置

权利要求书

1.基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，包括控制刹车踏板的电机和钢丝，其特征在于，还包括：四颗毫米波雷达、语音提醒模块和蜂鸣器警告模块，四颗毫米波雷达分别安装在车前、后、左、右离地50cm的高度位置，所述毫米波雷达包括MIMO天线、毫米波收发前端单元、毫米波主控处理单元和单片机，所述单片机与电机通过GPIO接口连接，与车机通过CAN总线连接；

所述单片机还通过CAN总线获取毫米波雷达上传来的点云数据和航迹信息确定前、后、左、右四个位置的目标情况，通过CAN总线获取车机上传来的方向盘角度数据和车辆行进速度信息，确定车辆的驾驶情况和运动轨迹；当存在碰撞风险时，单片机通过GPIO接口控制刹车踏板的电机，拉紧钢丝制动汽车；

所述MIMO天线连接所述毫米波收发前端单元，所述毫米波收发前端单元连接所述毫米波主控处理单元，当有目标进入危险区域，毫米波主控处理单元通过CAN总线上传目标信息给所述单片机。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，其特征在于，所述语音提醒模块通过GPIO接口与单片机连接，在可能发生碰撞风险时，发出语音提示。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，其特征在于，所述蜂鸣器警告模块通过GPIO接口与单片机连接，在可能发生碰撞风险时，每1000ms发出蜂鸣声。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，其特征在于，所述装置开机后自检，四颗毫米波雷达分别发送心跳报文即为自检成功，电机进行一次拉紧、放松钢丝动作为自检成功。

5.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的驾培防碰撞装置，其特征在于，所述单片机使用stm32F407芯片。