[实用新型]自动化测试系统

权利要求书

1.一种自动化测试系统，用于采集电机的信息，所述电机包括驱动电机和负载件，所述驱动电机与所述负载件连接，其特征在于，所述自动化测试系统包括：

测试平台，所述测试平台上设有所述驱动电机和所述负载件；

电控柜，包括电流传感器、电压传感器和数据采集装置，所述电流传感器和所述电压传感器分别与所述驱动电机连接，以用于分别检测所述驱动电机的电流信号和电压信号；所述数据采集装置与所述电流传感器和电压传感器连接，所述数据采集装置用于获取所述电流传感器和所述电压传感器所检测到的所述电流信号和所述电压信号；

上位机，所述上位机与所述数据采集装置连接，以用于获取所述电流信号和所述电压信号；

驱动系统，所述驱动系统与所述上位机连接，所述驱动系统根据所述上位机获取的所述电流信号和所述电压信号，以用于调节所述驱动电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的自动化测试系统，其特征在于，所述驱动电机通过转接法兰盘与所述测试平台固定相连。

3.根据权利要求2所述的自动化测试系统，其特征在于，所述自动化测试系统还包括：

圆光栅，所述圆光栅与所述驱动电机的输出端相连；

扭矩传感器，所述扭矩传感器的一端与所述圆光栅远离所述驱动电机的一端相连，另一端与所述负载件相连；

其中，所述圆光栅和所述扭矩传感器分别与所述数据采集装置相连，所述数据采集装置用于获取所述圆光栅和所述扭矩传感器所检测到的位置信号和扭矩信号。

4.根据权利要求3所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述圆光栅通过柔性联轴器或刚性联轴器与所述驱动电机的输出端连接。

5.根据权利要求3或4所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述扭矩传感器一端通过柔性联轴器或刚性联轴器与所述圆光栅连接，另一端通过柔性联轴器或刚性联轴器与所述负载件相连。

6.根据权利要求5所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述电控柜还包括电源，所述电源与所述驱动电机电连接，以向所述驱动电机提供动力。

7.根据权利要求6所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述上位机与所述数据采集装置连接，所述数据采集装置将获取的电流、电压、位置和扭矩信号转发至所述上位机。

8.根据权利要求7所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述上位机与所述数据采集装置连接，所述上位机根据所述数据采集装置获取的电流、电压、位置和扭矩信号输出所述驱动电机的可靠性参数。

9.根据权利要求8所述的自动化测试系统，其特征在于，所述自动化测试系统还包括：

数据库，所述数据库与所述上位机通信连接，以将获取的所述电流、电压、位置和扭矩信号存入所述数据库内。

10.根据权利要求3所述的自动化测试系统，其特征在于，

所述驱动系统与所述上位机通信连接，所述驱动系统能够根据所述上位机获取的所述电流、电压、位置和扭矩信号，以调节所述驱动电机的运行或停止。