[实用新型]一种模块设计的高精度电动机械爪

权利要求书

1.一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，包括机壳、减速电机、交错轴斜齿轮传动机构、一级传动轴、二级传动轴、蜗轮蜗杆机构、传动齿轮、两根齿条和两个夹爪，其中：

所述减速电机位于机壳内并且安装在所述机壳上，所述减速电机的电机连接有电机驱动板；

所述交错轴斜齿轮传动机构包括相互啮合的主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮固定安装在所述减速电机的输出轴上，所述从动斜齿轮固定安装在一级传动轴上，所述一级传动轴通过轴承水平安装在所述机壳上，所述一级传动轴与所述减速电机的输出轴的夹角大于0°且小于90°；

所述蜗轮蜗杆机构包括相互啮合的蜗杆部和蜗轮，所述蜗杆部设置在所述一级传动轴上，所述蜗轮设置在所述二级传动轴上，所述二级传动轴通过轴承竖直安装在所述机壳上，所述二级传动轴的上端固定安装所述传动齿轮；

每根所述齿条分别滑动安装在一根滑轨上，每根所述齿条上分别安装在一根所述夹爪；

所述传动齿轮位于两根所述齿条之间并且该传动齿轮与每根所述齿条分别啮合。

2.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，每个所述夹爪上均设置有用于安装夹指的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，所述传动齿轮通过卡簧固定安装在所述二级传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，所述减速电机的电机具有编码器。

5.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，所述齿条上设置有水平直槽并且该水平直槽沿着所述齿条的纵向设置，所述水平直槽内设置有一排滚珠，所述滚珠与所述机壳接触，以用于降低摩擦，所述水平直槽的端部设置有用于防止滚珠掉出的滚珠盖。

6.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，所述机壳的侧板上安装有水平的限位螺钉，所述限位螺钉抵在所述一级传动轴的端面上，以防止一级传动轴在转动过程中晃动。

7.根据权利要求1所述的一种模块设计的高精度电动机械爪，其特征在于，所述机壳包括外壳、中盖、上盖和前盖，所述上盖安装在所述外壳的顶端，所述齿条伸出所述上盖，所述中盖位于所述上盖的侧面并且与外壳顶部凸出的凸台固定连接，所述前盖安装在所述外壳的一侧。