[实用新型]一种双电驱集成型电子积木模块

权利要求书

1.一种双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，其包括可拆卸式壳体(2)、马达驱动电路(3)、供电装置(4)、两个微型马达(5)、变速齿轮组(6)和两个输出轴(7)；

所述壳体(2)包括上盖(10)和底座(11)；所述的底座(11)在其上部设有多个腔体(8)；其与上盖(10)相互扣合后，分别形成三个相互分隔的内部腔体(8)：供电腔体(12)、马达腔体(13)和齿轮腔体(14)；所述壳体(2)的两侧外壁上还开设有与所述腔体(8)连通的输出孔(9)；

所述供电装置(4)设置于所述供电腔体(12)中，所述变速齿轮组(6)设置于所述齿轮腔体(14)中，所述供电装置(4)设置于供电腔体(12)中，所述马达驱动电路(3)设置于所述微型马达(5)上部，两个所述微型马达(5)相对设置于所述马达腔体(13)中，且该马达驱动电路(3)、供电装置(4)、两个微型马达(5)之间通过设置在壳体(2)内部金属导线或者插头相互电性连接，所述输出轴(7)通过所述变速齿轮组(6)与所述微型马达(5)传动连接，该输出轴(7)的输出端还延伸至所述壳体(2)上输出孔(9)内，并形成将马达驱动电路(3)、供电装置(4)、两个微型马达(5)和变速齿轮组(6)和两个输出轴(7)集成、固定为一体的双电驱集成型电子积木模块。

2.如权利要求1所述的双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，所述的上盖(10)与底座(11)为上下扣合，所述上盖(10)的上端面上设有多个环形连接凸起(15)；所述底座(11)的侧壁上设置有多个环形连接凹槽(16)。

3.如权利要求1所述的双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，两个所述微型马达(5)分别为第一微型马达(17)和第二微型马达(18)，两个所述输出轴(7)分别为第一输出轴(19)和第二输出轴(20)；所述第一微型马达(17)和第二微型马达(18)水平对称设置在所述马达腔体(13)内，所述第一输出轴(19)和第二输出轴(20)水平对称在变速齿轮组(6)的两端，且所述第一微型马达(17)通过所述变速齿轮组(6)驱动所述第一输出轴(19)转动，所述第二微型马达(18)通过所述变速齿轮组(6)驱动所述第二输出轴(20)转动。

4.如权利要求3所述的双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，所述底座(11)设有多个向前开口的按键孔(21)；所述马达驱动电路(3)上设置有多个与所述按键孔(21)相对于的按压触点(22)，多个所述按键孔(21)内均设置有控制开关(23)，且该所述控制开关(23)与所述按压触点(22)相互对应设置；所述马达驱动电路(3)将控制开关(23)的指令传输给供电装置(4)与微型马达(5)，使其对所述输出轴(7)实施多样化的控制模式。

5.如权利要求4所述的双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，所述控制开关(23)为按压控制开关(23)，多个所述控制开关(23)分别为供电控制开关(24)、第一马达控制开关(25)和第二马达控制开关(26)；所述电控制开关(23)、第一马达控制开关(25)和第二马达控制开关(26)位于所述按键孔(21)内，并与所述马达驱动电路(3)上的按压触点(22)连接；

所述供电控制开关(24)通过马达驱动电路(3)与所述供电装置(4)电性连接，并用于控制所述供电装置(4)的开关；所述第一马达控制开关(25)通过马达驱动电路(3)与所述第一微型马达(17)电性连接，并用于控制所述第一微型马达(17)的转动方向；所述第二马达控制开关(26)通过马达驱动电路(3)与所述第二微型马达(18)电性连接，并用于控制所述第二微型马达(18)的转动方向。

6.如权利要求4或5所述的双电驱集成型电子积木模块，其特征在于，所述底座(11)内部还设置有用于限定控制开关(23)的卡槽(27)，所述控制开关(23)上还设置有与所述卡槽(27)相适配的卡块(28)，所述控制开关(23)通过所述卡块(28)与所述底座(11)的卡槽(27)扣合连接。