[实用新型]双层伸缩梳齿停车系统

说明书

本实用新型涉及住宅小区停车库系统相关技术领域，具体地说是双层伸缩梳齿停车系统，所述停车库系统包括停车库控制器和至少一个停车架结构，所述停车架结构包括停车架本体，所述停车架本体通过可伸缩梳齿将其内部分隔成上停车层和下停车层，所述停车台系统包括停车台、对中机构和停车控制器，所述搬运系统包括搬运控制器、搬运小车、设置在搬运小车上的升降结构和设置在升降结构两侧的梳齿。本实用新型解决了住宅小区停车困难的问题，采用系统控制，智能无人停车，提高停车位的利用率，可伸缩梳齿采用电机驱动，梳齿为简单的钢结构，生产制造成本低，发展前景广阔，安全系数高，使有限的空间停车数量最大化，存取车人车分离，简单、方便、安全。

技术领域

本实用新型涉及住宅小区停车库系统相关技术领域，具体地说是一种双层伸缩梳齿停车系统。

背景技术

随着城市建设的发展，拥有私家车数量日益庞大，小汽车越来越多进入寻常百姓家，住宅小区停车难已经成为越来越严重的社会问题。常用的小区车库在使用时，占地面积较大，能够容纳的车辆的较少，地面上的停车位也同样存在这个问题，停车及其不便，给业主带来极大的不便，且现有的地下室用机械停车设备多以升降横移及简易升降设备为主，此种机型需要驾驶员停车入库，由于空间限制，驾驶员倒车入库的方式停车较为困难，使用起来不方便。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种双层伸缩梳齿停车系统，有效解决了住宅小区车库停车少，占用空间大，用户使用不方便的问题。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：双层伸缩梳齿停车系统，包括总控制系统、停车库系统、停车台系统和搬运系统，所述停车库系统包括停车库控制器和至少一个停车架结构，所述停车架结构包括停车架本体，所述停车架本体通过可伸缩梳齿将其内部分隔成上停车层和下停车层，所述停车台系统包括停车台、对中机构和停车控制器，所述搬运系统包括搬运控制器、搬运小车、设置在搬运小车上的升降结构和设置在升降结构两侧的梳齿，搬运小车上设有自动充电装置，可实时充电。通过总控制系统来实现对停车库系统、停车台系统和搬运系统的控制。

作为优化，所述可伸缩梳齿包括梳齿组件和驱动所述梳齿组件伸缩的驱动部件。

作为优化，所述停车台包括两个相对的底座，所述底座的内侧设有若干均匀分布的停车台梳齿，包括前车轮梳齿组和后车轮梳齿组，在前车轮梳齿组和后车轮梳齿组包括的梳齿上设有滑轮，各滑轮的轴线与汽车轮胎轴线相互垂直，使汽车轮胎停放在滑轮上时，车辆能够在滑轮的辅助下实现车辆在停车台上的横向滑移；所述对中机构包括设置在底座外边缘两端的油缸和设置在两个所述油缸输出端的推板，所述油缸的固定座上设有接近开关。对中机构工作时，会将停在停车台梳齿上的车辆调整到居中的位置，两侧的油缸同时开启，当其中一侧的油缸接触到汽车轮胎上，油缸会将受力信号传递给接近开关，此时一侧的油缸已经顶住车辆轮胎，此时，油缸还会继续顶住轮胎往中间推动，另一侧的油缸当顶住轮胎时，也会将受力信号传递给接近开关，左右两侧的接近开关将信号传递给停车控制器，停车控制器当收到2个信号时，就会判断车辆已居中，再控制油缸上的换向阀将油缸收回。以上仅是实现本功能的一种方式，也可采用连杆或者电机驱动的方式来实现控制车辆居中。

作为优化，所述总控制系统、停车库控制器、停车控制器、搬运控制器之间均通过无线通信信号连接。停车控制器将停车台上有车辆停下的信号传递给总控制系统，总控制系统将信号传递给搬运控制器，搬运控制器控制搬运小车行驶至停车台，将车辆搬运至停车架本体，停车库控制器控制可伸缩梳齿，使车辆放置在停车架本体上；当取车时，总控制系统也需要控制搬运控制器，使搬运小车将车辆从停车架本体上搬运下来，送至停车台后，车主前往取车。

作为优化，所述停车架本体包括结构相同且对称设置的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架均包括第一立柱、第二立柱以及设置于第一立柱和第二立柱之间的第一纵梁和第二纵梁。

作为优化，所述梳齿组件包括前轮梳齿组件和后轮梳齿组件，所述前轮梳齿组件包括2个梳齿，所述后轮梳齿组件包括11个梳齿。梳齿之间设有连接板。