[实用新型]一种PCB板吸取装置

权利要求书

1.一种PCB板吸取装置，其特征在于，包括：

吸盘装配臂，包括平行布置的固定臂、活动臂，所述固定臂与活动臂之间活动连接有固定板、滑座；

吸盘机构，包括固定在固定板、滑座上的辅助吸盘；所述固定臂、活动臂的各自两端具备侧边吸盘组，两端侧边吸盘组之间为中部吸盘组，所述辅助吸盘、侧边吸盘组、中部吸盘组的朝向方向均相同且各自吸盘口重合于同一空间平面；

所述活动臂具备垂直于自身长度方向的直线平移自由度；所述固定臂、活动臂的中部吸盘组为同一气路，所述固定臂、活动臂的侧边吸盘组为另一气路。

2.根据权利要求1所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定臂与固定板装配，所述活动臂与滑座装配，所述滑座与固定板通过两条平行的直线导轨装配，两条直线导轨之间平行设置有一个线性模组，所述线性模组包括由旋转电机驱动的丝杆。

3.根据权利要求2所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述活动臂上具备供线性模组、直线导轨穿过的镂空洞。

4.根据权利要求1所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定板上固定有一个固定座。

5.根据权利要求1所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定板上设有区分气路的控制阀。

6.根据权利要求1所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述活动臂上设有与传感器，所述传感器的朝向与中部吸盘组的朝向相同。

7.根据权利要求1所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述吸盘机构与PCB板的一面接触，所述辅助吸盘与中部吸盘组为同一气路。

8.根据权利要求7所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述辅助吸盘包括若干呈矩形阵列的吸盘元件，所述侧边吸盘组、中部吸盘组各具备若干个吸盘元件，所述侧边吸盘组所包含的吸盘元件数量小于中部吸盘组所包含的吸盘元件数量。

9.根据权利要求8所述的PCB板吸取装置，其特征在于：所述固定臂上的侧边吸盘组、中部吸盘组的吸盘元件均沿单排排列，所述活动臂上的侧边吸盘组、中部吸盘组的吸盘元件均沿单排排列。