[实用新型]一种利用机器人的淋水、溅水测试装置

说明书

本实用新型公开了一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人，所述机器人为垂直多关节六轴机器人，所述机器人的前端安装有可拆卸的喷头，所述喷头连接有用于供水的软管，所述测试装置还包括用于放置工件的转台和所述机器人的运行控制组件，所述转台位于所述机器人的一侧，所述转台能够在圆周方向的若干等角度位置停止。本实用新型适用于不同尺寸形状的产品测试，使测试过程具有重现性，保证测试结果的客观一致性，提高测试结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种利用机器人的淋水、溅水测试装置。

背景技术

电工电子、新能源电器、汽车零部件、电器、控制器、电动助力车等产品的外壳都有防护等级要求，其中一种防护等级为防水要求，需对产品的外壳进行淋水、溅水测试产品的安全性、结构密封性、安全可靠性，因为达不到防水等级要求的产品进水可能导致电性能出现闪络、击穿等引发产品质量故障或安全隐患。

传统的淋水、溅水测试一般由人工进行。测试存在以下不足：

1.人工操作存在人为影响，测试人员存在主观加严或者放宽的因素，导致测试结果缺乏科学、客观和精准，加之待测试产品大小和形状各异，传统人工测试结果的可信度不高；

2.人工操作的测试过程具有不可重现性，例如同一产品，从不同的角度或位置、距离进行淋水、溅水，测试结果可能不一致；

3.人工操作时，一般要一只手持秒表记录时间，另一只手持喷淋试验装置进行试验，试验过程精力不够集中，对试验时间的控制也缺乏精准度，从而影响测试结果的准确性；

4.人工操作时，面对外形尺寸大的大件产品，淋水、溅水的操作繁琐且不便，且测试过程中操作人员可能具有人身危险；

5.人工操作时，在评估不规则样品的参数同时也缺乏科学和精准性，从而影响测试结果的合理性。

综上所述，传统的淋水、溅水测试方法得到的测试结果缺乏客观准确，特别是大件样品的测试更成为人工操作的痛点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，适用于不同尺寸形状的产品测试，使测试过程具有重现性，保证测试结果的客观一致性，提高测试结果的准确性。

本实用新型的一种利用机器人的淋水、溅水测试装置，包括机器人，所述机器人为垂直多关节六轴机器人，所述机器人的前端安装有可拆卸的喷头，所述喷头连接有用于供水的软管，所述测试装置还包括用于放置工件的转台和所述机器人的运行控制组件，所述转台位于所述机器人的一侧，所述转台能够在圆周方向的若干等角度位置停止。

采用本实用新型的淋水、溅水测试装置测试工件时，将工件放置在转台上，根据转台的外形尺寸特点，通过运行控制组件输入机器人对应的运行参数，开启喷头和机器人配合对转台上的工作进行淋水、溅水。本实用新型可以准确控制淋水、溅水的位置、距离、角度以及测试时间，如果转台固定在一个位置不满足工件的测试要求，可以将转台旋转一定角度继续进行淋水、溅水测试，通过旋转一次或多次转台直至满足工件的淋水、溅水测试要求。

本实用新型还具有以下优选设计：

本实用新型的所述转台具有一个顶面，并且所述转台沿圆周方向设置有0°、90°、180°、270°四个停止位置，方便使转台上的样品外壳在各个可能的方向都能受到溅水，试验期间，水流量、压力维持恒定。

本实用新型的所述转台的下方安装有伺服电机，用于控制转台旋转并停止在测试要求的位置。

本实用新型的所述机器人为川崎RS50N六轴机器人，所述机器人上安装有传感器，便于根据传感器反馈的信号采用合适的控制策略，使机器人功能更加多样化、智能化。

本实用新型的所述运行控制组件还连接有显示屏，通过显示屏实时动态显示力控反馈数据，使测试结果科学客观、真实、精准。