[实用新型]微型电机风叶组件生产用铆压机

权利要求书

1.微型电机风叶组件生产用铆压机，包括：机箱，其特征在于，还包括：

转盘机构，成型于所述机箱上，包括若干加工工位；

固定架上料机构，装设于所述机箱上、且设于所述转盘机构旁侧、用于将固定架上料至固定架上料工位；

风叶上料机构，设于所述机箱上、且设于所述固定架上料机构旁侧、用于将风叶上料至上料有所述固定架上的风叶上料工位上；

找扣位机构，设于所述风叶上料机构旁侧、压紧电机驱动压紧杆组件升降压紧所述固定架，设于所述压紧杆组件一端的拨针安装盘通过弹簧力压住风叶，所述安装盘上的拨针插入所述风叶的空档，第一电机通过第一皮带轮结构带动所述风叶旋转、使所述风叶扣位和所述固定架扣位对准；

挡圈上料机构，设于所述找扣位机构旁侧、用于将挡圈搬运至扣位后的固定架与风叶上；

铆压机构，设于所述挡圈上料机构及铆压工位旁侧、压合所述风叶、所述固定架及所述挡圈成型成风叶组件；

下料机构，下料机械手将加工完成的产品相应地搬运至合格产品工位或不合格产品工位；

视觉检测机构，设于所述挡圈上料机构旁侧加工工位与所述下料机构旁侧加工工位上方、分别检测固定架与风叶扣位是否对准、挡圈是否放到位及检测铆压产品是否合格；及

控制器，设于所述机箱上、依次发送对应的指令至所述转盘机构将工位依次转动至对应的加工位置上、且驱动所述固定架上料机构、所述风叶上料机构、所述找扣位机构、所述挡圈上料机构、所述铆压机构、所述下料机构及所述视觉检测机构执行相对应的操作。

2.如权利要求1所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述压紧杆组件包括：贯穿所述找扣位机构的支撑板一后与所述安装盘连接的转套，一端与所述压紧电机连接、另一端设于所述转套内的压紧杆，及套设于所述压紧杆上的弹性件；所述皮带轮结构绕所述转套与所述第一电机传动。

3.如权利要求1所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述转盘机构包括：装设于所述机箱上的转盘，间隔均匀地成型于所述转盘周侧的若干所述加工工位，一端设于所述转盘旁侧、另一端设于固定支撑架上的皮带轮结构。

4.如权利要求3所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，每一所述加工工位均包括：一端设于所述转盘上的支撑板，设于所述支撑板上的耐磨套，贯穿所述耐磨套及所述支撑板、且设于所述支撑板上的下模。

5.如权利要求1所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述铆压机构包括：设于所述机箱上、呈开口朝向所述加工工位的凵型的铆压固定架，部分贯穿所述铆压固定架上端部的气液增压缸，连接于所述气液增压缸一端、且设于所述铆压固定架内的铆压头，装设于所述铆压固定架下端部内、与所述铆压头相对的顶升受力组件；所述铆压头装设于连接固定板上，所述连接固定板与所述铆压固定架上端部由不少于一根的连接杆贯穿连接。

6.如权利要求5所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述顶升受力组件包括：成型于所述铆压固定架上、一面成型有滑轨的支撑座，设于所述滑轨上、朝向所述加工工位的一端上成型有倾斜面的顶板，设于所述顶板另一端顶出所述顶板的推动气缸，及设于所述滑轨旁侧的限位柱。

7.如权利要求5或6所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述铆压头包括：设于所述连接固定板上的护套、依次设于所述护套内的预压套与压针。

8.如权利要求1所述的微型电机风叶组件生产用铆压机，其特征在于，所述视觉检测机构包括：装设于所述转盘上的第一支撑板，设于所述第一支撑板上的第一驱动器，呈夹角地设于所述第一驱动器上、两端连接有悬设于所述加工工位上方的光源的连接臂，及分别设于两所述光源上的第一视觉检测器及第二视觉检测器。