[实用新型]一种夹头机构有效
| 申请号： | 202220191800.6 | 申请日： | 2022-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN217100731U | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;徐咏涛 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B51/06 | 分类号： | B65B51/06 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;章荣 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹头 机构 | ||
1.一种夹头机构，其特征在于：包括固定支架，所述固定支架上分别设置有夹紧组件和刮铲组件；所述刮铲组件用于将胶带端部刮平，然后由所述夹紧组件将胶带端部夹紧；
所述夹紧组件包括第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸上设置有两个相对布置的夹紧块；
所述刮铲组件包括固定板，以及用于驱动所述固定板进行往复移动的刮铲驱动装置；所述固定板上穿设有能够相对其移动的定位柱，所述定位柱的端部设置有刮铲板，且所述定位柱上套设有位于所述固定板与刮铲板之间的弹簧。
2.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述夹紧块包括凹凸夹紧面。
3.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述夹紧块内设置有吹气道，且所述吹气道的出气口延伸至所述夹紧块的夹紧面。
4.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：两个所述夹紧块之间设置有对射光电传感组件。
5.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述刮铲驱动装置包括第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有两个相对布置的所述固定板。
6.根据权利要求5所述的夹头机构，其特征在于：两个所述刮铲板之间设置有弹性预夹紧组件。
7.根据权利要求6所述的夹头机构，其特征在于：所述第一夹爪气缸和第二夹爪气缸并列设置于所述固定支架侧壁，且所述弹性预夹紧组件设置于所述刮铲板上靠近所述夹紧块的一端。
8.根据权利要求1所述的夹头机构，其特征在于：所述固定板上设置有至少两个所述刮铲板。
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