[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请提供了一种清洁机器人，包括机器人本体，设置于机器人本体的冷凝装置和设置于机器人本体的冷凝水收集装置，冷凝水收集装置用于收集冷凝装置产生的冷凝水。冷凝装置通过冷凝空气中的水蒸气，产生冷凝水，以给清洁机器人提供源源不断的水源。冷凝装置产生的冷凝水通过冷凝水收集装置收集在机器人本体内，能够作为清洁机器人水源的储备。相比于传统的清洁机器人，本申请的清洁机器人能够通过冷凝装置产生冷凝水，为自身工作提供源源不断的水源，还能通过冷凝水收集装置收集储备冷凝水；因此，本申请的清洁机器人不需到补给站补水或者通过人工补水，从而提高清洁机器人的工作效率，并且节约水资源。

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种具有清洁功能的机器人，在家庭、学校、工厂等场所被广泛应用。清洁机器人能够携带水和清洁剂等物质，对地面、窗户等处进行喷洒清洁。但是，由于清洁机器人的水箱容量有限，工作一段时间之后需要到补给站补水或者通过人工补水。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人的水箱容量有限，需要反复补水的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

提供一种清洁机器人，包括：

机器人本体；

设置于所述机器人本体的冷凝装置；

设置于所述机器人本体的冷凝水收集装置，所述冷凝水收集装置用于收集所述冷凝装置产生的冷凝水。

作为上述技术方案的进一步改进：

可选的，所述冷凝装置为半导体式冷凝器。

可选的，所述半导体式冷凝器包括设置于所述机器人本体且具有冷凝端和散热端的半导体制冷片、与所述半导体制冷片的冷凝端和散热端接触的散热板、设置在所述散热板一侧且依次间隔布置的多个鳍片。

可选的，所述冷凝装置为压缩机式冷凝器。

可选的，所述压缩机式冷凝器包括设置于所述机器人本体且依次连接并形成闭合回路的压缩机、冷凝部件和散热部件，所述压缩机用于向所述冷凝部件通入冷凝温度介质，并通过所述散热部件回收所述冷凝温度介质。

可选的，所述冷凝水收集装置的收集端位于所述冷凝装置的正下方。

可选的，所述冷凝水收集装置为具有敞口的清水箱，所述冷凝水收集装置的收集端为所述清水箱的敞口。

可选的，所述冷凝水收集装置包括依次连接的冷凝水箱、水泵和清水箱，所述冷凝水箱具有敞口的，所述冷凝水收集装置的收集端为所述冷凝水箱的敞口，所述水泵用于将所述冷凝水箱中的冷凝水泵送至所述清水箱。

可选的，所述清洁机器人还包括设置于所述机器人本体的辅助散热装置，所述冷凝装置具有冷凝端和散热端，所述辅助散热装置用于将所述冷凝端的冷气引导至所述散热端。

可选的，所述辅助散热装置包括设置于所述机器人本体的气流产生部件、具有进口、出口和气流通道的气流引导部件，所述气流引导部件的进口位于所述冷凝装置的冷凝端一侧且与所述气流产生部件同向布置，所述气流引导部件的出口位于所述冷凝装置的散热端一侧。

可选的，所述气流产生部件为风扇，所述气流引导部件为导管。

本申请提供的清洁机器人的有益效果在于：