[实用新型]一种自带动力排水管道检测胶囊机器人

说明书

本实用新型提出一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、电池仓本体，电池仓本体包括外壳和端盖，外壳呈圆筒形，端盖通过螺纹安装在外壳的外侧端部，外壳的内壁设有定密封圈，端盖包括横向的横盖、竖向的密封杆，定密封圈与横盖部分贴合，电池仓本体上一体设有密封板，密封板上设有通孔，密封杆穿过通孔，密封杆上设有动密封圈，密封杆与密封板共同抵触动密封圈。该机器人提高电池仓的防水能力，避免电池仓内电池受潮影响工作的情况。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种自带动力排水管道检测胶囊机器人。

背景技术

管道检测胶囊机器人，一般都带有实时传送图像和遥控功能，多用于管道内壁检测的机器人。为了便于胶囊机器人的无线控制，一般该类机器人都自带动力仓，动力仓内安装用于给胶囊机器人照明设备供电的电池。

但是，管道内的环境都比较潮湿，一般的电池仓的密封效果较差，胶囊机器人受潮而影响照明的情况时有发生。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，提高电池仓的防水能力，避免电池仓内电池受潮影响工作的情况。

为实现上述目的，本实用新型的一种自带动力排水管道检测胶囊机器人，包括机器人本体、电池仓本体，电池仓本体包括外壳和端盖，外壳呈圆筒形，端盖通过螺纹安装在外壳的外侧端部，外壳的内壁设有定密封圈，端盖包括横向的横盖、竖向的密封杆，定密封圈与横盖部分贴合，电池仓本体上一体设有密封板，密封板上设有通孔，密封杆穿过通孔，密封杆上设有动密封圈，密封杆与密封板共同抵触动密封圈。

进一步地，密封杆的周壁上设有凸出于密封杆表面的一圈环沿，动密封圈在环沿的外侧。

进一步地，密封杆的端部设有反向密封圈，密封杆的端部螺纹连接有螺母，螺母与反向密封圈抵触，反向密封圈与密封板的下表面接触。

进一步地，横盖的下表面设有限位柱，限位柱与动密封圈的上表面接触。

进一步地，横盖的下表面的竖直截面形状呈“∧”形。

有益效果：通过动密封圈和定密封圈共同来密封电池仓本体，避免电池仓本体内部的电池受潮影响工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的整体的结构示意图。

图2是端盖的结构示意图。

附图标记：1、机器人本体；2、电池仓本体；3、外壳；4、端盖；5、定密封圈；6、密封板；7、密封杆；8、动密封圈；9、反向密封圈；10、限位柱；11、横盖；12、螺母。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的自带动力排水管道检测胶囊机器人，包括机器人本体1、电池仓本体2，电池仓本体2与机器人本体1采用一体设置，电池仓本体2内部的电池通过导线与机器人本体1的各个电气元件实现电连接。

电池仓本体2包括外壳3和端盖4，外壳3呈圆筒形，外壳3内部用于放置电池，通过密封外壳3与端盖4之间的缝隙，就可以保证外壳3内部的干燥环境。

端盖4通过螺纹安装在外壳3的外侧端部，外壳3的内壁设有一圈定密封圈5，端盖4呈T字形，端盖4包括横向的横盖11、竖向的密封杆7，端盖4与外壳3螺纹连接后，定密封圈5与端盖4的横盖11部分贴合。