[实用新型]一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有移动升降平台，在平行导轨两侧设置有夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在水平支撑台的下表面，底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上。本实用新型可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型属于焊接定位工装技术领域，尤其涉及一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装。

背景技术

目前提升机料斗的焊接过程一般采用先用简易定位工装点焊好后，再由工人满焊，满焊过程中需要由工人用人力将料斗翻转。由于每个工人的焊接技术水平不一致，不能保证提升机料斗的焊接质量一致合格。本发明的发明目的是为了克服现有提升机料斗焊接工艺技术的不足，提供一种半自动机器人焊接定位工装机构，以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，降低工人的劳动强度，提高劳动生产效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，本实用新型的定位工装可以提高提升机料斗的焊接精度和焊接质量，在焊接过程中减少了焊接过程中人工翻动，降低工人的劳动强度。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术效果：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机器人焊接提升机料斗的半自动定位工装，包括安装于焊接机器人一侧的一对平行导轨，在平行导轨上设置有用于承载料斗在平行导轨上移动的移动升降平台，在平行导轨两侧设置有用于夹持承载于移动升降平台上的料斗进行翻转的夹持翻转机构，所述移动升降平台包括底座、水平支撑台和剪刀叉升降机构，在底座前后两端的外侧分别设置有行走滚轮，所述剪刀叉升降机构的下端连接在底座上，剪刀叉升降机构的上端连接在所述水平支撑台的下表面，所述底座的底部通过行走滚轮安装于所述平行导轨上，在所述底座下方设置有曲杆，该曲杆的后端连接在靠近剪刀叉升降机构的下端，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方延伸至剪刀叉升降机构的下端前方。

上述方案优选的，在剪刀叉升降机构包括中间轴、上同步连接轴、下同步连接轴和位于底座与水平支撑台之间的两对称设置的剪刀叉臂，两对剪刀叉臂的中间分别与中间轴的两端转动连接，两对剪刀叉臂的上端之间分别通过上同步连接轴转动连接，两对剪刀叉臂的前侧下端之间分别转动连接在底座上，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴滑动连接在底座上，所述曲杆的后端连接在靠近下同步连接轴的前方。

上述方案优选的，在靠近所述下同步连接轴一侧前方的两对剪刀叉臂的下端之间设置有驱动连接轴，在驱动连接轴上设置有一对驱动连接座，一对驱动连接座之间分别设置有相互对称的滑道口，在一对驱动连接座之间的滑道口上设置有滑动连接轴，在驱动连接座的下侧前方的底座上设置有铰接座，所述曲杆的后端通过滑动连接轴连接在驱动连接轴的滑道口上，所述曲杆的弯曲部转动连接在底座的下表面，所述曲杆的弯曲部转动连接在铰接座上，所述曲杆的前端由底座的后侧下方向前侧下方水平延伸至底座的前侧。

上述方案优选的，在所述下同步连接轴的两端分别设置有滑动滚轮，两对剪刀叉臂的后侧下端之间分别通过下同步连接轴两端的滑动滚轮滑动设置在底座上。

上述方案优选的，在底座的后侧上表面且沿滑动滚轮滚动方向上设置有滑动限位框，该滑动滚轮滚动接触设置于滑动限位框与底座之间。

上述方案优选的，在所述曲杆的前端端部上连接有踏板，在所述底座的前侧侧壁上设置有拉杆，该拉杆的一端转动连接在底座的前侧侧壁上，所述拉杆的另一端可拆卸连接在靠近踏板一侧的曲杆的前端端部上。

上述方案优选的，在靠近拉杆一侧的底座的前侧侧壁上设有沿竖直方向固定的推手。