[实用新型]一种仿生头视觉跟踪系统

权利要求书

1.一种仿生头视觉跟踪系统，其特征在于：包括上位机、控制板、驱动器、旋转电机、俯仰电机、相机、仿真头；所述相机固定在底座上，底座通过俯仰电机与支架相连，所述仿真头通过旋转电机固定在支架上；所述相机通过数据传输线与上位机相连，上位机与控制板互连，控制板通过驱动器与旋转电机、俯仰电机分别相连；所述上位机用于参数设置并下发至控制板，控制板根据上位机设置的参数输出控制指令；所述控制板设有模糊控制器和PID控制器，所述模糊控制器输出速度和加速度控制指令，所述PID控制器用于输出角度控制指令；所述驱动器根据控制指令控制旋转电机和/或俯仰电机执行相应的动作，所述相机用于视觉图像采集并传输至上位机。

2.根据权利要求1所述的仿生头视觉跟踪系统，其特征在于：所述控制板采用STM32控制板，所述驱动器采用URT驱动器。

3.根据权利要求1所述的仿生头视觉跟踪系统，其特征在于：所述上位机通过RS232串口与控制板相连，所述控制板通过UART串口与URT驱动器相连，所述驱动器输出PWM信号分别至所述旋转电机、俯仰电机。