[实用新型]矩形物料并道排序机

权利要求书

1.一种矩形物料并道排序机，包括分道输送线、合道理料线和多抓手组件（C），前后两条合道理料线首尾对应，在位于前端的该合道理料线的上方设有多抓手组件（C）；在位于后端的该合道理料线的输入端一侧设有与其垂直两条并列的分道输送线，其特征在于，在所述的分道输送线的与合道理料线相邻端的上方设有一个转向排序理料机构（A）；在所述的合道理料线的首尾相邻处装有推料排序机构（B）。

2.根据权利要求1所述的矩形物料并道排序机，其特征在于，所述的转向排序理料机构（A）包括单抓手转向驱动机构（A1）、单抓手（A2）和提升气缸（A3），在单抓手转向驱动机构（A1）的两端下面各装有一个单抓手（A2）；提升气缸（A3）位于单抓手转向驱动机构（A1）的下方，用于驱动单抓手转向驱动机构（A1）和单抓手（A2）的升降。

3.根据权利要求2所述的矩形物料并道排序机，其特征在于，所述的单抓手转向驱动机构（A1）包括：转向气缸（A11）、连接架（A12）、A轴承（A13）、轴承盖板（A14）、气缸摆动臂（A15）、A连杆（A16）和安装板（A18），转向气缸（A11）固定在安装板（A18）上，安装板（A18）的前端向转向气缸（A11）的前端延伸，安装板（A18）安装在提升气缸（A3）的上端的活塞杆顶端，提升气缸（A3）的缸体固定在第一分道输送线（1）与第二分道输送线（2）之间的机架上；转向气缸（A11）前端的活塞杆顶端与连接架（A12）连接，该活塞杆与连接架（A12）构成T形结构；在连接架（A12）两端下面各通过A轴承（A13）和轴承盖板（A14）转动连接一个单抓手（A2）的上端；单抓手（A2）的上端与气缸摆动臂（A15）的前端固定，气缸摆动臂（A15）的另一端通过A连杆（A16）与安装板（A18）的顶端一侧铰接。

4.根据权利要求2所述的矩形物料并道排序机，其特征在于，所述的单抓手（A2）包括：抓手气缸（A21）、轴套（A22）、限位套（A23）、限位固定板（A24）和抓手（A25），轴套（A22）、限位套（A23）固定在限位固定板（A24）上，限位固定板（A24）固定在抓手气缸（A21）缸体的两侧；在抓手气缸（A21）下端的两个手指端各固定一个抓手（A25）。

5.根据权利要求1所述的矩形物料并道排序机，其特征在于，所述的推料排序机构（B）包括：推料组件（B1）、导向组件（B2）和推料排序驱动组件（B3），推料组件（B1）设在第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的输出端，用于将从第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）输送过来的物料（F）逐个地向前推送；导向组件（B2）位于推料组件（B1）的上部，用于在推料组件（B1）每推送一个物料（F）后返回过程中抬起推动部件，以便物料（F）从推板（B14）下面向前通过；推料排序驱动组件（B3）设在推料组件（B1）的下面前方，用于驱动推料组件（B1）。

6.根据权利要求5所述的矩形物料并道排序机，其特征在于，所述的推料组件（B1）包括：摆臂固定板（B11）、摆动轴（B12）、推料杆（B13）、推板（B14）、导向轴承（B15）、拉撑（B16）、从动摆臂（B17）、摆杆（B18）和连接轴（B19），两个摆臂固定板（B11）与安装在机架下面的两侧，在两个摆臂固定板（B11）之间转动支撑摆动轴（B12）的两端；在摆动轴（B12）的中部径向连接从动摆臂（B17）的下端，从动摆臂（B17）的上端与推料排序驱动组件（B3）的B连杆（B35）的后端铰接；

在靠近摆动轴（B12）的两端处各径向连接一摆杆（B18）的底端，摆杆（B18）的顶端向上延伸到第一合道理料线（5）和第二合道理料线（6）的上方，在摆杆（B18）的顶端之间用拉撑（B16）相互连接；在两根摆杆（B18）的顶端之间通过连接轴（B19）转动连接推料杆（B13）的后端，在两根推料杆（B13）的前端连接推板（B14）的两端,在推板（B14）的一端装有导向轴承（B15）；在一根推料杆（B13）的外侧下方的机架上安装导向组件（B2）。