[实用新型]一种全自动植树车辆树苗输送装置

说明书

本实用新型涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种全自动植树车辆树苗输送装置，其特征在于，所述树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机架，所述输送电机架外侧固定树苗输送电机，所述输送电机架内侧固定滚筒架，所述滚筒架上安装滚筒，所述树苗输送电机与滚筒通过同步带轮和传送带传动连接；所述输送电机架下方连接输送直线轴承，所述输送直线轴承配合于输送光轴之上，所述输送光轴外侧还套有输送弹簧，所述输送光轴通过其固定座固定连接车架主体。本实用新型可实现树苗的柔性传动，每次只推出一颗树苗以供栽植，准确度高，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种全自动植树车辆树苗输送装置。

背景技术

沙漠植树可以有效抵挡风沙，防止沙漠的扩张，保持水土，改善生态环境，功在当代、利在千秋。如何提高沙漠植树效率、提高林木成活率，确保造一片、成一片，形成一片绿荫、发挥一片效益是大家共同需要解决的问题。

目前国内沙漠地区多采用人工植树，存在工作环境恶劣，种植效率低等问题，而一款全自动植树车辆就可以解决上述问题，但是，如何将树苗达到精准栽植，每次只栽入土壤中一颗树苗，是需要研究的课题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动植树车辆树苗输送装置。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种全自动植树车辆树苗输送装置，所述树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机架，所述输送电机架外侧固定树苗输送电机，所述输送电机架内侧固定滚筒架，所述滚筒架上安装滚筒，所述树苗输送电机与滚筒通过同步带轮和传送带传动连接；所述输送电机架下方连接输送直线轴承，所述输送直线轴承配合于输送光轴之上，所述输送光轴外侧还套有输送弹簧，所述输送光轴通过其固定座固定连接车架主体。

进一步地，所述两个输送单元的输送电机设置为差速同向转动。

进一步地，所述输送电机架下方设置两组输送直线轴承和输送光轴配合。

进一步地，传送带的传送末端设置有信号开关。

进一步地，所述输送电机采用步进电机。

有益效果：本实用新型可实现树苗的柔性传动，每次只推出一颗树苗以供栽植，准确度高，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型其中一个输送单元的立体结构示意图；

图2为本实用新型其中一个输送单元的侧视结构示意图；

图中，输送电机21，同步带轮22，滚筒23，滚筒架24，输送光轴25，输送弹簧26，输送直线轴承27。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

本实施例中树苗输送装置包括两个左右对称的输送单元，每个输送单元包括输送电机21架，所述输送电机21架外侧固定树苗输送电机21，所述输送电机21架内侧固定滚筒架24，所述滚筒架24上安装滚筒23，所述树苗输送电机21与滚筒23通过同步带轮22和传送带传动连接；所述输送电机21架下方连接输送直线轴承27，所述输送直线轴承27配合于输送光轴25之上，所述输送光轴25外侧还套有输送弹簧26，所述输送光轴25通过其固定座固定连接车架主体7。

所述输送电机架下方设置两组输送直线轴承27和输送光轴25配合。所述输送电机采用步进电机，以便精确控制。

树苗输送装置末端设置信号开关，例如位置开关或接近开关，树苗推送到规定位置后就会停止，等待机械臂夹紧就绪。

由于树苗的粗细程度是不可控的变量因素，所以此装置采用差速同向转动以应对载苗仓推出两根及以上的树苗。