[实用新型]雷达标定工装及雷达标定系统

说明书

本申请公开了一种雷达标定工装，包括固定座、支架、连接柱和安装板；固定座设置有转动平面，支架设置有转动盘，转动盘可转动的连接于转动平面，转动轴线与转动平面垂直；连接柱与支架铰接，铰接轴线与转动盘的转动轴线垂直；安装板设置于连接柱，安装板包括相对设置的第一安装平面和第二安装平面，第一安装平面和第二安装平面均与铰接轴线平行，第一安装平面和第二安装平面均用于安装雷达。通过旋转转动盘即可调整雷达在水平方向上的转动角度，通过旋转连接柱即可调整雷达的俯仰角度，只需要将雷达标定工装设置于无人机的一个位置即可实现多个方向的标定测试，操作简单方便。

技术领域

本申请涉及位置标定领域，尤其设置一种雷达标定工装及标定系统。

背景技术

对于无人运动平台，无论是规则道路上的智能驾驶车辆、非结构化道路上的无人机，还是室内场景中的移动机器人，使用雷达对目标进行精确的感知和识别，提高其环境认知能力，都是非常重要的。

雷达能够感知周围目标的状态信息，以在短时间内察觉可能发生的危险，从而提高安全性。现有技术中，无人机上通常会装有多个雷达，例如在无人机的前向、腹部、顶部设置雷达，对雷达进行安装和标定测试时，需要对雷达进行多次移动，标定测试作业尤为繁琐复杂。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请提供一种雷达标定工装及雷达标定系统，以缓解标定测试作业繁琐的问题。

第一方面，本申请的实施例提供了一种雷达标定工装，包括固定座、支架、连接柱和安装板。固定座设置有转动平面，支架设置有转动盘，所述转动盘可转动的连接于所述转动平面，转动轴线与所述转动平面垂直；连接柱与所述支架铰接，铰接轴线与所述转动盘的转动轴线垂直；安装板设置于所述连接柱，所述安装板包括相对设置的第一安装平面和第二安装平面，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述铰接轴线平行，所述第一安装平面和所述第二安装平面均用于安装雷达。

根据本申请的一些实施例，所述雷达标定工装还包括水平珠，所述水平珠设置于所述连接柱或安装板，所述第一安装平面和所述第二安装平面均与所述水平珠平行。

根据本申请的一些实施例，所述支架还包括支撑部，所述支撑部连接于所述转动盘，所述支撑部与所述转动盘一体成型。

根据本申请的一些实施例，所述连接柱设置有阻尼转轴，所述支撑部设置有轴孔，所述阻尼转轴设置于所述轴孔使得所述连接柱与所述支撑部铰接。

根据本申请的一些实施例，所述雷达标定工装还包括旋钮，所述旋钮设置于所述连接柱的外表面且所述旋钮连接于所述阻尼转轴，所述旋钮用于带动所述阻尼转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述固定座包括第一固定部、第二固定部和转轴；所述第一固定部和所述第二固定部分别连接于所述转轴的两端，所述支架的转动盘设置于所述第一固定部和所述第二固定部之间且所述转动盘可绕所述转轴转动。

根据本申请的一些实施例，所述第一固定部背离所述转动盘的表面设置有卡接部，所述卡接部用于与外部标定设备卡接。

根据本申请的一些实施例，所述支撑部包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆间隔设置且所述第一支撑和所述第二支撑杆均与所述转动盘一体成型。所述连接柱包括第一连接柱和第二连接柱，所述第一连接柱与所述第一支撑杆铰接，所述第二连接柱与所述第二支撑杆铰接，所述安装板固定连接于所述第一连接柱和所述第二连接柱。

根据本申请的一些实施例，所述支撑部还包括第三支撑杆，所述第三支撑杆固定连接于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆。

根据本申请的一些实施例，第二方面，本申请还提出了一种雷达标定系统，包括如上述任一实施例所述的雷达标定工装。

本申请的雷达标定工装及标定系统相对于现有技术具有以下有益效果：