[实用新型]清洁组件和清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁组件，其特征在于，包括安装座、清洁件、传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构和连接套；

第一驱动机构和第二驱动机构设置于所述安装座，

所述第一驱动机构与所述传动轴滑动配合，且所述第一驱动机构与所述传动轴在所述传动轴的周向限位配合；

所述连接套与所述传动轴转动配合，且所述连接套与所述传动轴在所述传动轴的轴向上限位配合；

所述第二驱动机构与所述连接套相连，所述第二驱动机构可驱动所述连接套向远离被清洁面的方向移动；

所述清洁件与所述传动轴相连，且所述清洁件可随所述传动轴运动。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一传动轮，所述第一传动轮具有第一导向孔，所述传动轴包括限位段，所述限位段与所述第一导向孔滑动配合，且所述第一导向孔与所述限位段在所述限位段的周向上限位配合。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导向孔的内侧壁具有第一限位面，所述限位段的侧壁具有第二限位面，所述第一限位面和所述第二限位面均为平面，所述第一限位面和所述第二限位面滑动配合。

4.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述第一导向孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段的孔径大于所述第二孔段的孔径；所述限位段至少部分位于所述第一孔段，所述限位段的直径大于所述第二孔段的直径。

5.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套设置有第三轴承，所述第三轴承与所述传动轴相连。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套具有齿条部，所述第二驱动机构包括第一齿轮和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一齿轮相连，所述第一齿轮与所述齿条部啮合，所述第二驱动件可通过第一齿轮和所述齿条部带动所述连接套沿所述传动轴的轴向移动。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，清洁组件还包括导轨，所述导轨设置于所述安装座，所述连接套与所述导轨滑动配合，且所述连接套可沿所述导轨滑动。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述连接套设置第二导向孔，所述导轨的第一端穿过所述第二导向孔与所述安装座相连，所述导轨的第二端设置有限位部，所述限位部可与所述连接套在所述导轨的导向方向上限位配合。

9.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件包括第一传感器、第二传感器和控制器，

所述第一传感器和所述第二传感器均与所述安装座相连；所述连接套具有感测部，所述清洁件相对所述第二驱动机构可在第一位置和第二位置之间移动，

在所述清洁件位于所述第一位置的情况下，所述感测部与所述第一传感器相对；在所述清洁件位于所述第二位置的情况下，所述感测部与所述第二传感器相对；

所述控制器分别与所述第一传感器和所述第二传感器相连，且所述控制器基于所述第一传感器和所述第二传感器的感测信息关闭所述第二驱动机构。

10.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述清洁组件还包括连接头和弹性件，所述连接头设置于所述传动轴的端部，所述连接头与所述传动轴滑动配合，且所述连接头相对所述传动轴可在第三位置和第四位置之间移动，所述弹性件分别与所述连接头和所述传动轴相连，且所述弹性件可驱动所述连接头向第三位置移动；

在所述连接头位于所述第三位置的情况下，所述连接头与所述连接套之间的间距为第一间距；

在所述连接头位于所述第四位置的情况下，所述连接头与所述连接套之间的间距为第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。