[实用新型]一种全自动植树车辆载苗约束装置

说明书

本实用新型涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种全自动植树车辆载苗约束装置，包括载苗固定架与车架主体连接，所述载苗固定架上固定有V形的载苗上仓和载苗下仓，所述载苗上仓和载苗下仓之间设置有可前后运动的龙门形束苗架，所述束苗架两侧设置有载苗滑块，所述载苗滑块配合连接固定于载苗固定架上的载苗导轨，所述束苗架还连接有束苗螺母块，所述束苗螺母块配合连接束苗丝杠，所述束苗丝杠通过其轴承座固定，其中一端与束苗电机连接。本实用新型可自动将树苗送到机械臂的抓取区域；通过导轨和滑块进行导向，再通过通过束苗电机带动束苗丝杠转动，从而使得束苗螺母块和束苗架沿着导轨前后直线运动，实现对树苗的推送，结构简单，运行稳定。

技术领域

本实用新型涉及植树装备技术领域，尤其涉及一种全自动植树车辆载苗约束装置。

背景技术

沙漠植树可以有效抵挡风沙，防止沙漠的扩张，保持水土，改善生态环境，功在当代、利在千秋。如何提高沙漠植树效率、提高林木成活率，确保造一片、成一片，形成一片绿荫、发挥一片效益是大家共同需要解决的问题。

目前国内沙漠地区多采用人工植树，存在工作环境恶劣，种植效率低等问题，而一款全自动植树车辆就可以解决上述问题，但是，如何将树苗装载到植树车上，并随着树苗的栽种，自动将树苗送到机械臂的抓取区域，是需要研究的课题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种全自动植树车辆载苗约束装置。

为了达到以上目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种全自动植树车辆载苗约束装置，包括载苗固定架与车架主体连接，所述载苗固定架上固定有V形的载苗上仓和载苗下仓，所述载苗上仓和载苗下仓之间设置有可前后运动的龙门形束苗架，所述束苗架两侧设置有载苗滑块，所述载苗滑块配合连接固定于载苗固定架上的载苗导轨，所述束苗架还连接有束苗螺母块，所述束苗螺母块配合连接束苗丝杠，所述束苗丝杠通过其轴承座固定，其中一端与束苗电机连接。

进一步地，所述束苗架有且仅有一端的底部连接束苗螺母块，并配合有束苗丝杠和束苗电机。

进一步地，所述束苗丝杠通过轴承座固定在车架主体上，所述束苗电机通过电机架固定在车架主体上。

进一步地，所述束苗电机为步进电机。

有益效果：本实用新型可自动将树苗送到机械臂的抓取区域；通过束苗架两侧设置导轨和滑块进行导向，再通过束苗架下方的束苗螺母块配合束苗丝杠，通过束苗电机带动束苗丝杠转动，从而使得束苗螺母块和束苗架沿着导轨前后直线运动，实现对树苗的推送，结构简单，运行稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图中，载苗固定架11，载苗滑块12，载苗导轨13，束苗螺母块14，束苗丝杠15，载苗下仓16，载苗上仓17，束苗架18。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

图1至图2出示了一种全自动植树车辆载苗约束装置，包括载苗固定架11与车架主体连接，所述载苗固定架11上固定有V形的载苗上仓17和载苗下仓16，所述载苗上仓17和载苗下仓16之间设置有可前后运动的龙门形束苗架18，所述束苗架18两侧设置有载苗滑块12，所述载苗滑块12配合连接固定于载苗固定架11上的载苗导轨13，所述束苗架18还连接有束螺母块14，所述束螺母块14配合连接束苗丝杠15，所述束苗丝杠15通过其轴承座固定，其中一端与束苗电机连接。

所述束苗架18有且仅有一端的底部连接束螺母块14，并配合有束苗丝杠15和束苗电机，有两侧载苗导轨13配合载苗滑块12提供支撑并导向，只需一侧提供动力即可平稳运行，减少配件，节约成本。