[实用新型]一种中型垂起无人机

说明书

本实用新型涉及一种中型垂起无人机，无人机技术领域，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种中型垂起无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。现有的无人机可分为两种，一种是垂直起降无人机，另一种是固定翼无人机。垂直起降无人机具有垂直起降、飞行灵活、起降条件不受场地约束等优点，但是飞机结构复杂、自重较大、载重量偏低等缺点；固定翼无人机具有飞行速度快、续航时间长、载重量大等优点，但是固定翼无人机无法垂直起飞和降落，受场地限制较多。垂直起降无人机在垂直起飞或降落过程中，无人机利用分布在机翼上的旋翼垂直起飞或降落。

现有的垂起无人机，垂直起降的螺旋桨是固定于机身上的，而在使用过程中螺旋桨是一个容易损坏的部件，而将其固定于机身上，不方便对其进行维护、更换。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种中型垂起无人机，在实现无人机垂起功能的同时，能够方便对无人机的第一垂起机构、第二垂起机构和尾翼组件进行维护、保养和更换，极大的提高了更换效率。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供的一个技术方案如下：

一种中型垂起无人机，包括机身，所述机身长度方向的两侧分别固定设置有机翼；所述机翼的下侧设置有支撑杆，所述支撑杆长度方向平行所述机身长度方向，在所述支撑杆的两端分别可拆卸连接有第一垂起机构和第二垂起机构；所述第一垂起机构位于所述机身前端，所述第二垂起机构位于所述机身后端；在所述第二垂起机构远离所述支撑杆的一端可拆卸连接有尾翼组件。

优选的，所述第一垂起机构和/或第二垂起机构包括安装座，在所述安装座的内侧形成有竖直的安装腔，所述安装腔上设置有电机，所述电机的输出端连接有第一螺旋桨叶，所述第一螺旋桨叶位于所述安装座的上侧；在所述安装座的外侧设置有与所述支撑杆或所述尾翼组件连接的固定组件。

优选的，所述尾翼组件包括平行设置的两根安装杆，和连接于两根安装杆之间的尾部翼板，所述尾部翼板呈“V”形，所述安装杆与所述固定组件连接。

优选的，所述固定组件包括一体成型于所述安装座上的套管，所述套管在远离所述安装座的一端形成有上弧形板和下弧形板；所述上弧形板和所述下弧形板截面为半圆形，且所述上弧形板和下弧形板相互扣合；所述上弧形板的两侧间隔设置有上耳板，所述下弧形板的两侧间隔设置有下耳板，所述上耳板和下耳板通过螺杆连接；所述支撑杆或安装杆插接于所述上弧形板和下弧形板之间。

优选的，所述上弧形板上开设有定位孔，所述定位孔内设置有定位杆，所述定位杆与所述支撑杆或所述安装杆螺纹连接。

优选的，所述机身的后端设置有第二螺旋桨叶，所述第二螺旋桨叶竖直设置，且所述机身内侧设置有控制所述第二螺旋桨叶旋转的驱动电机。

优选的，所述机翼上设置有第一副翼。

优选的，所述尾部翼板上设置有第二副翼。