[实用新型]一种显示面板在线自动插拔设备

说明书

本实用新型涉及一种显示面板在线自动插拔设备，包括插口定位装置、插口对接拔线装置和底座；所述底座上安装所述插口对接拔线装置和所述插口定位装置，且所述插口定位装置位于所述插口对接拔线装置的一侧；所述插口定位装置包括视觉定位模块和安装杆，所述安装杆的顶部和底部均安装一个所述视觉定位模块，所述安装杆安装在所述底座上。通过机械臂直接吸取显示面进行插口插头的直接对接，对插拔线机构进行拔出插头，相对比人工插拔效率及稳定性得到极大提升，同时插接的过程中根据六维传感器实时反馈的插接力度，及时控制上下料机器人的机械臂停下动作，防止插接动作损伤显示面板和插口。

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，特别是一种显示面板在线自动插拔设备。

背景技术

目前，面板行业对自动化检测的要求越来越高，组装有背光板的显示面板检测是整个面板行业中至关重要的一个工艺制程，此工艺效果直接决定了面板画面的稳定性。因此，组装后的画面点亮检测是生产过程中的一道必不可少的程序，原有检测方式为人口插接产品接口，效率低下严重浪费人力，同时插接过程中无法监控插接力度，很容易导致接口损坏。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种显示面板在线自动插拔设备，实现插口插头自动插拔。

本实用新型实施例中采用以下方案实现：提供一种显示面板在线自动插拔设备，包括插口定位装置、插口对接拔线装置和底座；所述底座上安装所述插口对接拔线装置和所述插口定位装置，且所述插口定位装置位于所述插口对接拔线装置的一侧；所述插口定位装置包括视觉定位模块和安装杆，所述安装杆的顶部和底部均安装一个所述视觉定位模块，所述安装杆安装在所述底座上。

本实用新型一实施例中，所述上下料机器人设置于所述底座旁，所述上下料机器人包括机械臂，所述机械臂上安装吸取部件，所述吸取部件与所述机械臂之间连接有六维力传感器；所述插口对接拔线装置上设置有与显示面板对插的插头。

本实用新型一实施例中，所述显示面板在线自动插拔设备还包括上料载台和下料载台，所述上下料机器人从所述上料载台上吸取所述显示面板进行检测后放置于所述下料载台上。

本实用新型一实施例中，所述上料载台包括第一支架，所述第一支架上安装有第一位移机构，所述第一位移机构上安装有第一面板承载盘；所述下料载台包括第二支架，所述第二支架上安装有第二位移机构，所述第二位移机构安装有第二面板承载盘；所述第一面板承载盘和所述第二面板承载盘上均设置有吸附机构。

本实用新型一实施例中，所述插口对接拔线装置包括安装架、升降支撑机构和对插拔线机构；所述安装架设置有升降支撑工位和插接工位，所述升降支撑机构安装在所述升降支撑工位上，所述对插拔线机构安装在所述插接工位上。

本实用新型一实施例中，所述安装架包括安装板和支撑柱，所述插接工位设置在所述安装板上的一侧；所述安装板下设置有支撑面板，所述安装板和所述支撑面板通过所述支撑柱连接；所述升降支撑工位设置在所述支撑面板上方。

本实用新型一实施例中，所述升降支撑机构包括升降支撑板和第一驱动组件,所述升降支撑板安装在所述第一驱动组件上，所述第一驱动组件安装在所述支撑面板上，所述安装板上开设有所述升降支撑板的升降通孔；所述升降支撑板上设置有吸附组件；所述对插拔线机构包括所述插头和第二驱动组件，所述第二驱动组件安装在所述安装板上，所述插头安装在所述第二驱动组件上。

本实用新型一实施例中，所述第一驱动组件包括丝杠、丝杠螺母、连接杆，所述升降支撑板的下表面连接所述连接杆，所述丝杠螺母穿设在所述丝杠上，所述连接杆与所述丝杠螺母连接；所述丝杠由第一电机驱动；所述升降支撑板下安装有导向组件，所述导向组件包括导轨、导向杆，所述导向杆连接所述升降支撑板，所述导轨固定在所述支撑面板上，所述导向杆与所述导轨通过滑块连接。