[实用新型]一种云台及机器设备

说明书

一种云台和机器设备，该云台包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；第一驱动件和第二驱动件均设置在基座，第一连接件与第一驱动件连接，第二连接件与第二驱动件连接；中间连接件包括转动块和连接杆，连接杆设置在转动块的外表面，且在背向第一驱动件的一侧延伸，第一连接件与转动块滑动连接，连接杆穿设于第二连接件而与第二连接件转动连接，连接杆伸出第二连接件的部分用于与使动件连接；第一驱动件和第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在转动块的几何中心处相交。只需一个中间连接件，便可实现两个转动方向的自由度，转动时不会互相影响，能减少零部件的数量，结构简单，减小占用体积，降低故障率。

技术领域

本公开涉及云台技术领域，具体涉及一种云台及机器设备。

背景技术

摄像头的灵活性是摄像头云台以及计算机视觉方向的重要影响要素之一。多自由度的旋转/平移可以让摄像头拥有更为广阔的视野，提供更多的信息。

然而在增加摄像头的自由度时，往往会受到另一个自由度的影响。越多的自由度所需要的零部件越多，需要占用越大的空间。现在较多的两自由度主要为单方向的平移+旋转，而旋转+旋转的则需要占用较大的空间。

实用新型内容

第一方面，本公开提供一种云台，包括基座、第一连接件、第二连接件、中间连接件、第一驱动件和第二驱动件；所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置在所述基座，所述第一连接件与所述第一驱动件连接，所述第二连接件与所述第二驱动件连接；所述中间连接件包括转动块和连接杆，所述连接杆设置在所述转动块的外表面，且在背向所述第一驱动件的一侧延伸，所述第一连接件与所述转动块滑动连接，所述连接杆穿设于所述第二连接件而与所述第二连接件转动连接，所述连接杆伸出所述第二连接件的部分用于与使动件连接；所述第一驱动件和所述第二驱动件的转动轴线垂直，且两者转动轴线在所述转动块的几何中心处相交。

通过设置转动轴线相垂直的第一连接件和第二连接件，且设置中间连接件的转动块和连接杆的结构，并设置第一连接件和第二连接件的转动轴线相交于转动块的几何中心，只需一个中间连接件，便可实现两个转动方向的自由度，第一连接件和第二连接件转动时不会互相影响，相比于相关技术中的云台，能够减少零部件的数量，云台的结构简单，能减小占用体积，降低故障率。

一种实施方式中，所述基座包括基底和第一支撑座，所述第一支撑座设置在所述基底上，且两者形成“L”形，所述第一驱动件设置在所述基底，所述第二驱动件设置在所述第一支撑座。通过设置呈“L”形的基底和第一支撑座，以便于设置第一驱动件和第二驱动件，也能方便的布置第一连接件和中间连接件，结构简单。

一种实施方式中，所述第二连接件包括主体部和第一连接部，且两者形成“L”形，所述主体部与所述基底相对，所述连接杆穿设于所述主体部，所述第一连接部与所述第二驱动件连接。通过设置呈“L”形的主体部和第一连接部，以便于与第二驱动件连接，且方便实现连接杆的穿设，结构简单。

一种实施方式中，所述基座还包括第二支撑座，所述第二支撑座与所述第一支撑座相对，所述第二连接件还包括第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部相对，所述第二连接部与所述第二支撑座转动连接。设置第二支撑座和第二连接部，使得基座对第二连接件具有更强的支撑作用，第二连接件对中间连接件也具有更强的支撑作用。

一种实施方式中，所述基底、所述第一支撑座和所述第二支撑座围合形成第一空间，所述第一连接部、所述主体部和所述第二连接部围合形成第二空间，所述第一空间和所述第二空间连通，所述第一连接件和所述转动块容置在所述第一空间及所述第二空间。通过设置第一空间和第二空间，使得第一连接件、第二连接件和中间连接件具有一定的运动自由空间，以便实现对使动件的方向和角度的调整。

一种实施方式中，所述第一连接件呈“L”形，其一端与所述第一驱动件连接，另一端与所述转动块滑动连接。通过设置第一连接件的“L”形的结构，结构简单，占用空间小。