[实用新型]自移动机器人

说明书

本实用新型公开一种自移动机器人，包括机体、设置在机体内的控制板、通过连接线与控制板连接的多个器件、设置在机体内的收容件，收容件具有收容腔，收容腔适于将连接线的至少部分收容。通过收容件将连接线的至少部分被收容在收容件内，避免因连接线过多且分布在机体内造成线路复杂且占用空间大，连接线都收容在收容件内，降低连接线占用空间和降低了结构的复杂性，同时降低了连接线安装复杂程度，用户可自主安装机体，大大提高了用户的参与感。

技术领域

本实用新型涉及一种自移动机器人。

背景技术

自移动机器人，如扫地机，是智能家用电器的一种，已逐渐地被应用在家庭地面清洁当中，其具有省力和清洁效果好等诸多优点。现有的自移动机器人通过下视传感器、超声波传感器、LDS激光雷达、蜂鸣器、TOF、光电开关、霍尔传感器等器件进行定位和导航。每个器件至少存在两根供电信号线且众多器件分布在机体内，导致自移动机器人内部线路过多且分布复杂、占用空间大，增加了结构复杂性，并且线路安装复杂，对于安装先后顺序都有要求，用户无法做到能够自主完成拼装，大大降低了用户的参与感。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的是自移动机器人的线路复杂、占用空间大、且用户参与感低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自移动机器人，包括：

机体；

控制板，设置在所述机体内；

多个器件，所述器件通过连接线与所述控制板连接；

收容件，设置在所述机体内，所述收容件具有收容腔，所述收容腔适于将所述连接线的至少部分收容。

可选地，所述器件设置在所述收容件的一侧和/或设置在所述收容件上。

可选地，所述连接线和所述器件通过电连接件连接。

可选地，所述电连接件为接插件或接触片。

可选地，所述收容件开设有若干开口，所述连接线的一端穿过所述开口与所述器件连接。

可选地，所述收容件包括围设形成所述收容腔的外壳，若干所述开口形成在所述外壳上且与所述收容腔连通，每个所述开口靠近一个所述器件设置。

可选地，若干所述开口沿所述外壳周向排布。

可选地，所述收容件为环形结构。

可选地，所述自移动机器人还包括将所述连接线和所述控制板连接的插接组件，所述插接组件包括与所述控制板连接的第一插接件、及与所述连接线连接的第二插接件，所述第一插接件和所述第二插接件可拆卸连接。

可选地，所述插接组件为航空连接器，所述第一插接件为插头和插座中的一个，所述第二插接件为插头和插座中的另一个。

本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：通过自移动机器人设置有收容件，连接控制板和多个器件的连接线的至少部分被收容在收容件内，避免因连接线过多且分布在机体内造成线路复杂且占用空间大，连接线都收容在收容件内，降低连接线占用空间和降低了结构的复杂性，同时降低了连接线安装复杂程度，用户可自主安装机体，大大提高了用户的参与感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自移动机器人的结构分解示意图。

附图标记说明：