[实用新型]一种无人机库平台升降装置

权利要求书

1.一种无人机库平台升降装置，其特征在于，包括用于接收降落无人机的接收平台(100)，在所述接收平台(100)下侧设置有控制所述接收平台(100)沿竖直方向升降的升降机构(200)；

所述升降机构(200)包括底座(210)和固定平台支架(220)，所述固定平台支架(220)的上端连接所述接收平台(100)，在所述固定平台支架(220)的下端固定有升降支撑套管(230)；

在所述底座(210)上侧转动设置有丝杆(240)、和带动所述丝杆(240)旋转的传动组件(250)；

在所述升降支撑套管(230)内侧滑动设置有升降块(260)；在所述升降块(260)的中部开设有螺纹孔(261)，所述丝杆(240)通过螺纹孔(261)与所述升降块(260)螺纹连接；

在所述升降块(260)和所述升降支撑套管(230)之间设置有弹性缓冲组件(270)，所述升降块(260)通过所述弹性缓冲组件(270)带动所述升降支撑套管(230)在竖直方向升降。

2.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述弹性缓冲组件(270)包括螺纹连接于所述升降支撑套管(230)内侧的上限位环(271)和下限位环(272)，

所述上限位环(271)和所述下限位环(272)之间间隔设置有定位杆(273)，所述定位杆(273)的两端分别与所述上限位环(271)、下限位环(272)通过螺栓连接；

在所述升降块(260)上且位于所述螺纹孔(261)的两侧设置有定位孔(262)，所述定位杆(273)穿过所述定位孔(262)，且与所述定位孔(262)滑动连接；

在所述上限位环(271)和升降块(260)之间、所述下限位环(272)和所述升降块(260)之间分别设置有压缩弹簧(274)。

3.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述传动组件(250)包括电机(251)，在所述电机(251)的输出轴上设置有主动齿轮(252)，在所述丝杆(240)上设置有从动齿轮(253)，所述主动齿轮(252)和所述从动齿轮(253)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述从动齿轮(253)位于所述丝杆(240)靠近所述底座(210)的一端，所述底座(210)上侧设置有呈U形的安装架(254)，所述电机(251)设置于所述安装架(254)上侧，所述主动齿轮(252)位于所述安装架(254)内侧。

5.根据权利要求1所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，在所述底座(210)上设置有控制所述接收平台(100)沿竖直方向移动的导向组件(300)。

6.根据权利要求5所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述导向组件(300)间隔设置有四组。

7.根据权利要求5所述的无人机库平台升降装置，其特征在于，所述导向组件(300)包括竖直固定于所述底座(210)上的升降导向杆(310)，所述升降导向杆(310)上套接有可滑动的支撑盘(320)；所述接收平台(100)的下侧面，且位于相对远离的两端分别设置有连接架(330)，所述连接架(330)上设置有多个水平的安装块(340)，所述安装块(340)上开设有滑接孔，每一个所述安装块(340)通过所述滑接孔套接于所述升降导向杆(310)上，且所述安装块(340)与所述支撑盘(320)连接。