[实用新型]四枪自动焊机

权利要求书

1.一种四枪自动焊机，其特征在于，包括：机床、电控箱、固定座、滑动座、自动卸料机构以及四个焊接机构；所述电控箱安装于所述机床的一侧，所述固定座安装于所述机床，所述滑动座滑动安装于机床，且所述固定座与所述滑动座平行设置；四个所述焊接机构分成两组，每一组包括两个所述焊接机构，其中一组所述焊接机构安装于所述固定座，另一组所述焊接机构安装于所述滑动座，四个所述焊接机构呈矩形设置；所述自动卸料机构安装于所述固定座与所述滑动座；所述自动卸料机构以及四个所述焊接机构均与所述电控箱通信连接；

每一个所述焊接机构包括安装板、焊接主机以及焊枪；所述焊接主机安装于所述安装板，所述焊枪与所述焊接主机连接；所述安装板的顶面远离所述焊接主机的一端设有固定组件，所述焊枪位于所述固定组件的前上方；所述固定组件包括角钢固定件、下压紧双轴气缸、横向压紧双轴气缸以及侧面压紧双轴气缸；所述下压紧双轴气缸、所述横向压紧双轴气缸以及所述侧面压紧双轴气缸安装于所述角钢固定件的外周。

2.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述下压紧双轴气缸的活塞杆设有安装座，所述安装座上安装有两个伸出压紧单作用气缸，两个所述伸出压紧单作用气缸位于所述角钢固定件的后方，且两个所述伸出压紧单作用气缸的尾部紧贴并相互垂直设置。

3.如权利要求2所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述伸出压紧单作用气缸的侧面设有进气孔。

4.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述横向压紧双轴气缸侧放安装于所述安装板的底面，且所述横向压紧双轴气缸的伸出轴安装有横向压件；所述安装板设有第一穿孔；所述横向压件至少部分穿过所述第一穿孔，位于所述角钢固定件的一侧。

5.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述侧面压紧双轴气缸安装于所述安装板的底面，且所述侧面压紧双轴气缸的伸出轴安装有侧面压件；所述安装板设有第二穿孔；所述侧面压件至少部分穿过所述第二穿孔，位于所述角钢固定件的前方。

6.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述机床的侧壁设有滑轨和齿条；所述滑动座设有滑块和齿轮，所述齿轮机械连接有驱动电机，所述滑块滑动安装于所述滑轨，所述齿轮与所述齿条啮合。

7.如权利要求1所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述自动卸料机构包括两个卸料组件；其中一个所述卸料组件安装于所述滑动座，另一个所述卸料组件安装于所述固定座，每一个所述卸料组件均位于所述安装板远离所述焊接主机的一侧。

8.如权利要求7所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述卸料组件包括卸料座、卸料电机、两个卸料气缸、卸料主动链轮、卸料从动链轮以及卸料链条；两个所述卸料气缸间隔地安装于所述滑动座或所述固定座，所述卸料座与两个所述卸料气缸的活塞杆连接，且两个所述卸料气缸均位于所述卸料座的下方；所述卸料电机安装于所述卸料座的一端，所述卸料主动链轮与所述卸料电机的输出轴机械连接；所述卸料从动链轮安装于所述卸料座的另一端，所述卸料链条套设在所述卸料主动链轮与所述卸料从动链轮上。

9.如权利要求8所述的四枪自动焊机，其特征在于：每一个所述卸料座对应每一个所述卸料气缸的位置均安装有缓冲件。

10.如权利要求8所述的四枪自动焊机，其特征在于：所述卸料气缸为三轴气缸。