[实用新型]一种新型耐热的检测抓手装置

说明书

一种新型耐热的检测抓手装置适用于抓取一些具有的导电性质的工件，其包括一个支柱，一个设置于所述支柱上的抓手机构，以及一个设置于所述抓手机构的一侧的检测机构。所述抓手机构包括一个设置于所述支柱上的环氧棒，一个设置于所述环氧棒的一端的抓手气缸，一个设置于所述抓手气缸的输出端的耐热抓手。以及一个设置于所述抓手的一侧的导电板，所述检测机构包括一个设置于所述抓手机构的一侧的继电器，一个设置于继电器的一侧的低压电源。所述新型耐热的检测抓手装置通过所述耐热抓手抓取具有导电性质的工件，利用所述继电器处发生的电流变化来检测所述耐热抓手是否空夹或夹错，该装置完成夹取动作方便快捷，且节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种新型耐热的检测抓手装置。

背景技术

目前主流的上料抓手都是运用的微动传感器来检测夹钳是否抓取到料片，这种方法首先成本就比较大，其次上料抓手抓取的都是加热炉内出来的高温料片容易烧坏传感器及信号线，最重要的一点是加热炉内刚出来的料片很有弹性而且易形变所以微动传感器经常检测的不够准确。

如中国专利CN201721576346.1揭示了一种热加工机械手，其通过隔热板与散热气管来降低夹爪的温度。并通过液压压力阀控制液压油压力，使液压缸内的液压油压力达到一定数值后不再增加，从而防止因夹爪用力过大损害工件。但是对于长时间使用的机械手来说，仍有烧坏微动传感器及信号线的可能，导致无法检测夹爪是否空夹或夹错。且该液压压力阀价格偏贵，浪费了生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了，以解决上述问题。

一种新型耐热的检测抓手装置适用于抓取一些具有的导电性质的工件，其包括一个支柱，一个设置于所述支柱上的抓手机构，以及一个设置于所述抓手机构的一侧的检测机构，所述抓手机构包括一个设置于所述支柱一侧的耐热抓手，以及一个设置于所述耐热抓手的一侧的导电板，所述检测机构包括一个设置于所述抓手机构的一侧的继电器，一个设置于继电器的一侧的低压电源(优选的为24V电源)。

进一步地，所述抓手机构还包括一个设置于所述支柱上用于绝缘的环氧棒，以及一个设置于所述环氧棒的一端用于驱动所述耐热抓手的抓手气缸。

进一步地，所述耐热抓手的部分与所述导电板的部分相接触并抵接。

进一步地，所述低压电源与所述继电器的一端用电线连接，所述继电器的另一端与所述导电板用电线连接。

进一步地，所述继电器可以通过一根信号线连接PLC，该PLC连接控制屏幕。

进一步地，所述继电器还可以通过PLC控制连接警报系统。

与现有技术相比，本实用新型提供的新型耐热的检测抓手装置通过所述耐热抓手抓取具有导电性质的工件，利用所述继电器处发生的电流变化来检测所述耐热抓手是否空夹或夹错，从而实现该装置的检测的功能。所述新型耐热的检测抓手装置完成夹取动作方便快捷，且节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的新型耐热的检测抓手装置的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，其为本实用新型提供的新型耐热的检测抓手装置的结构示意图。所述新型耐热的检测抓手装置适用于抓取一些具有的导电性质的工件，该装置包括一个支柱10，一个设置于所述支柱10上的抓手机构20，以及一个设置于所述抓手机构20的一侧的检测机构30。可以想到的是，所述新型耐热的检测抓手装置还包括一些其他的功能模块，如供气模块，电线线路等等，其为本领域技术人员已习知的知识，在此不再一一赘述。

所述支柱10用于支撑各个机构，其结构可以根据现场环境及工作需求设置成型。