[实用新型]一种物料夹紧机构

说明书

本实用新型涉及物料夹紧技术领域，尤其是一种物料夹紧机构，包括安装板，安装板的一侧固定连接有气缸，安装板的另一侧固定连接有固定底座，固定底座的输出端固定连接有浮动接头，固定底座的上侧滑动设置有第一滑板和第二滑板，第一滑板的上侧可拆卸连接有桥形连接板，安装板的上端固定连接有上定板，上定板内滑动连接有两个第一滑块；利用桥形连接板推动第一滑板和第二滑板移动，从而带动两个凸轮随动辊相互靠近，两个凸轮随动辊带动第一压头和第二压头相互靠近，实现夹持的目的，本装置结构简单体积小，适合小空间使用，利用凸轮随动辊在椭形滑槽内滑动，根据杠杆原理实现大的夹持力。

技术领域

本实用新型涉及物料夹紧技术领域，尤其涉及一种物料夹紧机构。

背景技术

在工业生产领域对于物料的抓取往往是最常用到的生产工装需要完成的操作，而在现有的技术方案中，采用了半人工的操作方式实现的，例如吊起一个物料，就需要依靠人工将连接物料和吊钩，从而通过航车将物料吊起，这种方式对于整个物料的搬运工作就会有效率比较低的问题。

现有技术中公开了部分有物料夹紧机构的专利文件，申请号为CN201720101340.2的中国专利，公开了一种物料夹紧机构，其包括左右夹钳和左右夹钳柄，以及基台，左夹钳柄和右夹钳柄相对所述基台转动连接；基台还布置有执行轮，在执行轮上沿直径方向布置有与所述执行轮同步转动的执行臂，且所行臂的两端分别转动连接有左拉杆和右拉杆，所述左拉杆与所述左夹钳柄转动连接，所述右拉杆与所述右夹钳柄转动连接。

目前市面上使用的夹紧装置大多用夹紧气缸，占用空间大，夹持力不够大，为此我们提出一种物料夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种物料夹紧机构。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种物料夹紧机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定连接有气缸，所述安装板的另一侧固定连接有固定底座，所述固定底座的输出端固定连接有浮动接头，所述固定底座的上侧滑动设置有第一滑板和第二滑板，所述第一滑板的上侧可拆卸连接有桥形连接板，所述安装板的上端固定连接有上定板，所述上定板内滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块相靠近的一侧分别可拆卸连接有第一压头和第二压头，所述第一滑板和第二滑板上均滑动设置有凸轮随动辊，两个所述凸轮随动辊分别与其中一个第一压头固定连接；工作时，气缸位于安装板的一侧，浮动接头位于安装板的另一侧，气缸的输出端贯穿安装板与浮动接头固定连接，气缸的输出端伸缩时带动浮动接头伸缩，浮动接头带动桥形连接板移动，利用桥形连接板推动第一滑板和第二滑板移动，从而带动两个凸轮随动辊相互靠近，两个凸轮随动辊带动第一压头和第二压头相互靠近，实现夹持的目的，本装置结构简单体积小，适合小空间使用，利用凸轮随动辊在椭形滑槽内滑动，根据杠杆原理实现大的夹持力。

优选的，所述固定底座的上端开设有两个矩形滑槽，所述第一滑板和第二滑板分别滑动连接于其中一个矩形滑槽内；工作时，第一滑板和第二滑板相互对称，桥形连接板移动时带动第一滑板和第二滑板同时滑动，利用矩形滑槽对第一滑板和第二滑板进行限位，第一滑板和第二滑板移动时保持直线移动，不会发生偏移，延长使用寿命。

优选的，所述第一滑板和第二滑板的上端均开设有第二凹槽，所述桥形连接板的下端固定连接于两个第二凹槽内；工作时，利用螺栓固定桥形连接板和第二凹槽，使得桥形连接板移动时可以带动第一滑板和第二滑板移动，桥形连接板的下端部分位于第二凹槽内，增大桥形连接板与第二凹槽的接触面积，即使螺栓松动，桥形连接板移动也能带动第一滑板移动，提高误差容错率。

优选的，所述第一滑板和第二滑板的上端均开设有椭形滑槽，两个所述凸轮随动辊分别滑动连接于其中一个椭形滑槽内；工作时，两个椭形滑槽相互对称，第一滑板和第二滑板同时向外移动时，两个椭形滑槽带动两个凸轮随动辊相互靠近，从而带动两个第一滑块相互靠近，上定板用于限制第一滑块的移动，使得两个第一滑块保持直线移动。