[实用新型]一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统

说明书

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，其特征在于：其包括安装支架、线阵相机、线阵光源、位置传感器、编码器和控制机箱；安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机；线阵相机安装于安装支架上且位于生产线上方；线阵光源为长条状，线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸，线阵光源用于照射生产线上的被测物体；位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息；编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器用于实时采集被测物体运动距离；控制机箱信号连接于线阵相机、线阵光源、位置传感器和编码器。本实用新型检测图幅大，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统。

背景技术

随着我国人工智能信息技术的不断创新发展，自动化系统的需求也在不断增加，视觉检测也在各个行业中不断的渗入其中，视觉检测系统主要目的是替代人工去检测产品缺陷，尤其在工业制造行业中，人工肉眼检测速度较慢，漏检多，检测率低效，而通过视觉检测系统则能更好的满足检测需求的同时，还能为企业降低次品率，减少成本，同时提升生产效率。

目前市场上现有的视觉检测设备大多检测图幅小，检测大幅面产品时精度低，无法达到生产要求，不利于视觉检测技术在工业上快速应用推广。

发明内容

本实用新型的目的是为了提供一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，检测图幅大，检测精度高。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种大幅面对象柔性视觉在线检测系统，包括：安装支架、线阵相机、线阵光源、位置传感器、编码器和控制机箱；

安装支架设于生产线侧部用于安装线阵光源和线阵相机；

线阵相机安装于安装支架上且位于生产线上方用于拍摄生产线上的被测物体；

线阵光源为长条状，线阵光源安装于安装支架上且相对于生产线输送方向横向延伸，线阵光源用于照射生产线上的被测物体；

位置传感器设于生产线上用于采集被测物体起止位置信息；

编码器安装于生产线上且编码器检测端与生产线输送带接触，编码器用于实时采集被测物体运动距离；

控制机箱信号连接于线阵相机、线阵光源、位置传感器和编码器。

优选地，所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线上方，用于对不透明材料检测物体进行上打光。

优选地，所述线阵光源安装于安装支架且位于生产线下方，线阵光源位于两个生产线传送带的间隙之间，用于对透明材料检测物体进行下打光，下打光相较于上打光，图像更清晰，精度更高。

优选地，线阵光源的数量为两个，安装于安装支架且分布于生产线上方和下方，位于生产线下方的线阵光源设置在两个生产线传送带的间隙之间，用于对透明材料检测物体进行打光，在下打光的同时也可以增加上打光，以增加检测精度。

优选地，安装支架包括立杆和横杆，所述立杆为两个，立杆竖向设置且位于生产线输送带的两侧，横杆两端连接于立杆的顶端；线阵相机设于横杆中间且线阵相机的拍摄方向朝向下方的生产线输送带。

优选地，控制机箱包括控制器、无线模块和电源装置；控制器信号连接于位置传感器、编码器、线阵相机、线阵光源和无线模块；电源装置用于给位置传感器、编码器、线阵相机和无线模块供电。

优选地，电源装置包括双路开关电源和连接于双路开关电源的带保险开关滤波器；带保险开关滤波器的输入端为用于外接交流电的接口，双路开关电源用于将交流电转换为12V和24V的直流电。

本实用新型具有如下有益效果：