[实用新型]一种便于对接的装夹装置

权利要求书

1.一种便于对接的装夹装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端开设有条形滑槽(2)，所述条形滑槽(2)的内部滑动连接有两个条形滑块(4)，所述条形滑槽(2)内壁两侧转动连接有正反螺纹杆(3)，所述正反螺纹杆(3)的两端与对应条形滑块(4)的中部螺纹连接，所述底座(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的输出轴与正反螺纹杆(3)的一端固定连接，两个所述条形滑块(4)的顶端均固定安装有侧板(7)，两个所述侧板(7)一侧的中部均转动连接有转轴(18)，所述转轴(18)的一端转动连接有转块(8)，所述转块(8)的两侧均固定设有固定块(10)，两个所述固定块(10)的一侧均开设有T型滑槽(11)，两个所述T型滑槽(11)的内部均滑动连接有T型滑块(13)，两个所述T型滑块(13)的一侧均固定安装有夹持板(14)，两个所述T型滑槽(11)的一侧均固定安装有电动伸缩杆(12)，两个所述电动伸缩杆(12)的输出端与对应T型滑块(13)的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置，其特征在于：所述侧板(7)的内部开设有空腔(15)，所述空腔(15)的内部转动连接有蜗杆(16)，所述转轴(18)的端头处固定安装有蜗轮(17)，所述蜗轮(17)与蜗杆(16)啮合连接，所述侧板(7)的一侧固定安装有第二伺服电机(9)，所述第二伺服电机(9)的输出轴与蜗杆(16)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置，其特征在于：多个所述夹持板(14)的一侧均贴设有缓冲橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置，其特征在于：两个所述固定块(10)位置对正，且所述固定块(10)的尺寸与转块(8)的尺寸相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置，其特征在于：所述底座(1)底端的四个边角处均固定安装有支撑腿(6)，四个所述支撑腿(6)的底端开设有均匀分布防护纹。

6.根据权利要求1所述的一种便于对接的装夹装置，其特征在于：所述底座(1)的一侧固定安装有控制面板，第一伺服电机(5)、第二伺服电机(9)和电动伸缩杆(12)均通过控制面板与外接电源电性连接。