[实用新型]一种压紧定位装置

权利要求书

1.一种压紧定位装置，其特征在于，包括工作台(10)，所述工作台(10)上设有用于放置待加工工件(25)的放置台(202)，还设有用于压紧所述待加工工件(25)的压紧组件；

所述压紧组件包括：

杠杆式推臂(22)和压紧驱动件(21)，所述杠杆式推臂(22)和压紧驱动件(21)设于所述工作台(10)上，所述杠杆式推臂(22)的第一端连接于所述压紧驱动件(21)的驱动端，所述杠杆式推臂(22)的第二端设有压紧头，所述杠杆式推臂(22)的第二端靠近于所述放置台(202)设置；所述压紧驱动件(21)用于驱动所述杠杆式推臂(22)相对于所述工作台(10)沿一预定路径运动，所述放置台(202)位于所述预定路径上；

引导件(23)，设于所述工作台(10)，且位于所述杠杆式推臂(22)的运动路径上，所述引导件(23)包括一引导斜面(231)；

所述杠杆式推臂(22)沿所述预定路径向靠近所述放置台(202)的方向运动时，所述杠杆式推臂(22)在所述引导斜面(231)的引导下，构成第一端朝向第一方向偏移，同时第二端朝向与所述第一方向相反的第二方向偏移的杠杆运动，使所述压紧头压紧于所述待加工工件(25)。

2.根据权利要求1所述的压紧定位装置，其特征在于，所述工作台(10)上设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的延伸方向沿所述预定路径设置，所述杠杆式推臂(22)可滑动地设置于所述滑槽(201)内；

所述引导件(23)的端部凸出于所述滑槽(201)的槽壁设置，所述引导斜面(231)设于所述引导件(23)的所述端部。

3.根据权利要求2所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第一侧表面设有第一凸起部(221)，所述杠杆式推臂(22)沿所述预定路径向靠近所述放置台(202)的方向运动时，所述第一凸起部(221)沿所述引导斜面(231)滑动。

4.根据权利要求3所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第一侧表面还设有第二凸起部(222)，所述杠杆式推臂(22)的第一端朝向第一方向偏移时，所述第二凸起部(222)抵触所述滑槽(201)的槽壁，构成以所述第二凸起部(222)为支点的杠杆运动。

5.根据权利要求4所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第二侧表面设有第三凸起部(223)，所述第一侧表面与所述第二侧表面呈相对设置；

所述杠杆式推臂(22)沿所述预定路径向远离所述放置台(202)的方向运动时，所述引导斜面(231)引导所述杠杆式推臂(22)的第一端朝向第二方向运动复位，所述第三凸起部(223)抵触所述滑槽(201)的槽壁，构成以所述第三凸起部(223)为支点的杠杆运动。

6.根据权利要求5所述的压紧定位装置，其特征在于，所述第一凸起部(221)、所述第二凸起部(222)和所述第三凸起部(223)均为弧形凸起。

7.根据权利要求1至6任一项所述的压紧定位装置，其特征在于，所述杠杆式推臂(22)的第一端设有卡槽(224)，所述卡槽(224)的延伸方向与所述第一方向和所述第二方向同轴；

所述压紧驱动件(21)的驱动端设有卡接件(211)，所述卡接件(211)可滑动地限位于所述卡槽(224)内。

8.根据权利要求1所述的压紧定位装置，其特征在于，所述工作台(10)上还设有滑轨(32)和翻转组件；

所述翻转组件包括推拉驱动件(33)，以及滑动设置于所述滑轨(32)的翻转驱动件(31)，所述推拉驱动件(33)的驱动端连接所述翻转驱动件(31)，用于驱动所述翻转驱动件(31)沿所述滑轨(32)滑动以靠近或远离所述放置台(202)；

所述翻转驱动件(31)的驱动端设有用于夹持所述待加工工件(25)的夹持机械手(311)，所述翻转驱动件(31)驱动所述夹持机械手(311)带动所述待加工工件(25)翻转。