[实用新型]一种四连杆自动纠偏装置

权利要求书

1.一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：包括有支座(1)，支座(1)的中间位置处铰接安装有托架(2)，托架(2)上安装有水平设置的第一托辊(3)，第一托辊(3)两侧的托架(2)上均安装有倾斜设置的第二托辊(4)，托架(2)底部的中间位置安装竖直设置的第一转轴(5)，第一转轴(5)通过第一轴承座(44)安装在支座(1)上，在支座(1)两侧位置处均安装有弯折伸出杆(6)，各弯折伸出杆(6)底部安装有竖直设置的第二转轴(7)，第二转轴(7)通过第二轴承座(8)安装在支座(1)上，第一转轴(5)位于支座(1)内的一端安装有第一转杆(9)，第二转轴(7)位于支座(1)内的一端安装有第二转杆(10)，两个第二转杆(10)和第一转杆(9)之间铰接安装有一根联动杆(11)，两侧的弯折伸出杆(6)和托架(2)能同向转动，在弯折伸出杆(6)的上端还安装有立棍(12)，立棍(12)与第二托辊(4)垂直布置。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述支座(1)的两端均安装有连接板(13)，连接板(13)上开设有并排布置的第一长条孔(14)，第一长条孔(14)内配合安装有U型卡(15)，U型卡(15)位于连接板(13)内部的一端安装有锁紧螺母(16)。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述第一轴承座(44)和第二轴承座(8)内均安装有两个角接触球轴承(17)，两个角接触球轴承(17)背对背安装，在第一轴承座(44)内的角接触球轴承(17)上端还安装有密封迷宫压盖(18)。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述托架(2)的两侧与支座(1)之间安装有边托机构，各边托机构均包括有安装在支座(1)上的立座(19)，立座(19)上安装有轮架(20)，轮架(20)内配合安装有滚轮(21)，在托架(2)的底部安装有与滚轮(21)相配合的导向护罩(22)，托架(2)转动时，导向护罩(22)能在滚轮(21)上移动。

5.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述弯折伸出杆(6)的上端安装有连接件(40)，连接件(40)上开设有第二长条孔(41)，立棍(12)的底部安装有紧固螺栓(42)，紧固螺栓(42)穿出第二长条孔(41)的螺柱上配合安装有紧固螺母(43)。

6.根据权利要求1所述的一种四连杆自动纠偏装置，其特征在于：所述支座(1)两侧均安装有皮带调整机构，各皮带调整机构包括有底座(23)，底座(23)上铰接安装有并排设置的两根第一调整杆(24)，两根第一调整杆(24)之间铰接安装有第二调整杆(25)，其中一根第一调整杆(24)与液压马达(26)的输出轴相连接，液压马达(26)启动时第二调整杆(25)能摆动与皮带底部相接触，两侧皮带调整机构上的第二调整杆(25)能同步转动，在第一转杆(9)和第二转杆(10)之间的联动杆(11)上还安装有液压马达启动装置，所述液压马达启动装置将联动杆(11)分成第一联动杆(27)和第二联动杆(28)两部分，在第一联动杆(27)上安装有液压筒(29)，第二联动杆(28)位于液压筒(29)内的一端上安装有与液压筒(29)内腔相配合的第一活塞(30)，在液压筒(29)内安装有隔油腔(31)，隔油腔(31)内安装触动开关(32)，触动开关(32)通过控制线路与液压马达(26)相连接，位于液压筒(29)外侧的第二联动杆(28)上安装有凸沿(33)，凸沿(33)与液压筒(29)之间的第二联动杆(28)上套装有第一弹簧(34)，第一弹簧(34)始终有使第二联动杆(28)远离触动开关(32)的趋势，所述液压筒(29)上还联通有卸压筒(35)，卸压筒(35)内配合安装有第二活塞(36)，第二活塞(36)与卸压筒(35)之间安装有第二弹簧(37)，第二弹簧(37)始终有推动第二活塞(36)靠近液压筒(29)的趋势，所述液压筒(29)和卸压筒(35)之间安装有泄压阀(38)和单向阀(39)，泄压阀(38)允许液压筒(29)内的液压油进入到卸压筒(35)内，单向阀(39)允许卸压筒(35)内的液压油进入到液压筒(29)内。