[实用新型]轨行区探测预警系统

权利要求书

1.一种轨行区探测预警系统，安装于轨道车辆上，其特征在于，包括：图像处理单元、视觉传感器、测距雷达、显示屏、测距雷达处理单元和开关量信号输出单元，所述视觉传感器用于采集轨道车辆前方轨行区的障碍物图像，所述图像处理单元与所述视觉传感器电连接以处理视觉传感器采集的图像，得到障碍物信息；所述测距雷达用于探测前序轨道车辆并检测与前序轨道车辆的距离；所述测距雷达处理单元与所述测距雷达相连以接收距离信息，并将距离信息与预设的安全距离对比，当轨道车辆与前序轨道车辆的距离小于预设的安全距离时，所述测距雷达处理单元控制所述开关量信号输出单元输出制动信号以触发车辆系统自动制动，所述显示屏分别与所述测距雷达、所述视觉传感器、图像处理单元电连接以显示与前序轨道车辆的距离、车辆前方视频信息、障碍物信息。

2.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，还包括网络通信单元，所述网络通信单元分别与所述图像处理单元及所述视觉传感器电连接以获取视频信息及障碍物信息，并将该视频信息及障碍物信息实时发送至所述显示屏。

3.根据权利要求2所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，所述网络通信单元为交换机。

4.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，所述测距雷达处理单元的输入端与所述测距雷达电连接，所述测距雷达处理单元的输出端与所述开关量信号输出单元的输入端电连接，所述开关量信号输出单元的输出端用于与车辆系统电连接。

5.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，还包括MVB通信单元，所述MVB通信单元分别与所述图像处理单元、所述视觉传感器、所述测距雷达及所述测距雷达处理单元电连接以将探测数据转换成MVB数据并反馈于车辆系统。

6.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，所述开关量信号输出模块为嵌入式硬件板卡。

7.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，所述视觉传感器采用CCD摄像机或者CMOS图形传感器。

8.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述开关量信号输出单元电连接以接收开关量信号输出单元输出信号而触发报警，所述报警器为蜂鸣器或声光报警器。

9.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，所述图像处理单元为算法处理器。

10.根据权利要求1所述的轨行区探测预警系统，其特征在于，还包括模式采集单元，所述模式采集单元用于与车辆系统信号连接以采集车辆状态数据，并将车辆状态数据发送至显示屏，所述车辆状态数据包括旁路、试车线和正线。