[实用新型]一种摆臂搬运机构

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种摆臂搬运机构，包括支架，所述支架的顶部一端固定有横板，所述横板的后端中部固定连接有伺服电机，所述横板的中部设置有两组齿轮，两组所述齿轮的外侧啮合连接有同步带，两组所述齿轮的前端均设置有同步轮，所述同步轮的一端固定连接有连接板，所述连接板的两侧设置有摆臂，所述摆臂的底部固定连接在同步轮的顶端，所述滑板的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有吸嘴。本实用新型中，通过伺服电机驱动同步轮带动摆臂向放料位运动，同时旋转电机在摆臂运动时旋转到设定的角度然后进行放料，实现可以多方向多角度的移动物料，同时节省成本也提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种摆臂搬运机构。

背景技术

搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，适用于电子、食品、饮料、烟酒等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。

在使用现有的摆臂搬运装置时，在搬运物体时摆臂只可以将物体搬运到固定的位置，当需要使用时还需要再次搬运，比较耽误时间，同时现有的摆臂搬运装置只可以单方向的使用不可以多方向的使用，在生产现有的摆臂搬运机构的成本较高，导致使用的人较少。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种摆臂搬运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种摆臂搬运机构，包括支架，所述支架的顶部一端固定有横板，所述横板的后端中部固定连接有伺服电机，所述横板的中部设置有两组齿轮，两组所述齿轮的外侧啮合连接有同步带，两组所述齿轮的前端均设置有同步轮，所述同步轮的一端固定连接有连接板，所述连接板的两侧设置有摆臂，所述摆臂的底部固定连接在同步轮的顶端，所述连接板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的前侧固定连接有滑板，所述滑板的顶端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的底部设置有吸嘴，旋转电机的顶部设置有卡板，所述固定板的顶端固定连接有限位器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的底部固定连接有底座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡板的一端设置有缺口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板的底部设置有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横板的后端一侧设置有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡板设置在限位器的中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座滑动连接在电动滑轨上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，支架的顶部一端固定有横板，横板的后端中部固定连接有伺服电机，横板的中部设置有两组齿轮，两组齿轮的外侧啮合连接有同步带，两组齿轮的前端均设置有同步轮，同步轮的一端固定连接有连接板，连接板的两侧设置有摆臂，摆臂的底部固定连接在同步轮的顶端，当使用摆臂搬运机构时先启动横板后端的伺服电机，然后伺服电机先移动到取料位，让真空阀会产生一定的吸力，此时伺服电机驱动两组齿轮转动，在两组齿轮转动时会带动同步轮转动，当同步轮在转动时，齿轮上啮合连接的同步带会使摆臂开始转动来改变放料的位置，同时两组同步轮在转动时会带动摆臂开始向放料位处运动，使摆臂搬运机构可以多方向多角度地输送物料而不是只可以运输到固定的位置，不需要进行二次搬运更加节省时间。