[实用新型]一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统，涉及双电机电动装载机技术领域，包括双电机电动装载机四驱结构和控制系统，所述双电机电动装载机四驱结构包括第一驱动桥结构、第二驱动桥结构和动力电池组，所述第一驱动桥结构包括驱动电机一和第一驱动桥。本实用新型在使用时，通过二合一集成电机控制器实时控制两个驱动电机，大大提高装载机的工作响应速度，简单的结构也大大提高了整车的可靠性，硬件成本减少1/3,提高了维修便利性，减少了高压线束及插接件，节约生产成本，且可通过切换控制按钮切换第二电力组进行控制使用，避免因为电力不足影响工作效率，延长电动装载机的使用时间，使用时更加便捷方便。

技术领域

本实用新型涉及双电机电动装载机技术领域，尤其涉及一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统。

背景技术

电动装载机目前应用为范围在汽车、工程机械、农用机械等机械领域进行使用。

现有技术CN110816296A公开了一种电动装载机传动系统，前后桥均通过自动变速箱+电机的驱动形式，实现了纯电动四驱驱动系统 (参照图3)，该四驱系统有两套独立的电机及控制器，两套独立的电机控制器硬件增加了布置的空间及难度，增加了高压线束及插接件，造成了成本的增加及维修难度；且单一的动力电池供电使用，在使用过程中出现电力不足时，需要进行更换电池或者电池充电，容易影响工作效率，延长电动装载机的使用时间。

由上所述，为此我们设计出了一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种集成式双电机电动装载机四驱结构的控制系统，包括双电机电动装载机四驱结构和控制系统，所述双电机电动装载机四驱结构包括第一驱动桥结构、第二驱动桥结构和动力电池组，所述第一驱动桥结构包括驱动电机一和第一驱动桥，所述第二驱动桥结构包括驱动电机二和第二驱动桥；

所述控制系统包括电池管理系统、整车控制器和二合一集成电机控制器；

所述动力电池组包括动力电池一和动力电池二，所述电池管理系统包括电池控制器一和电池控制器二，所述动力电池组与电池管理系统之间电路连接；

所述驱动电机一、驱动电机二和动力电池组均与二合一集成电机控制器之间电路连接，所述二合一集成电机控制器和电池管理系统还与整车控制器之间电路连接。

优选的，所述整车控制器包括与电池控制器一和电池控制器二电路连接的切换控制按钮。

优选的，所述电路连接的方式为导线连接。

优选的，所述第一驱动桥与第二驱动桥的两侧均安装有车轮。

优选的，所述电池控制器一与动力电池一构成第一电力组，所述电池控制器二与动力电池二构成第二电力组。

优选的，所述第一电力组与第二电力组之间并联连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、控制系统包括电池管理系统、整车控制器和二合一集成电机控制器，且驱动电机一、驱动电机二和动力电池组均与二合一集成电机控制器之间电路连接的设计，通过二合一集成电机控制器实时控制两个驱动电机，可大大提高装载机的工作响应速度、能耗等综合性能尤其是整车油耗，简单的结构也大大提高了整车的可靠性，硬件成本减少1/3,提高了维修便利性，减少了高压线束及插接件，节约生产成本；